1.一种基于图像几何对称属性的侧旋姿态校正方法,包括以下步骤:步骤1,数据规范化:将待检测调整的图像灰度范围线性映射到统一区间;截取带有对称属性的图像区域;对图像区域在某一方向上以固定间隔抽取切片,构成目标切片组;
步骤2,目标特征的提取,其进一步包括三个子步骤:2.1切片组二值化;2.2切片组背景提取;2.3切片组图像区域的前景提取;
步骤2.1,目标切片组二值化:图像映射后的图像区域中,像素值最小的取为0值,其余取为1值;
步骤2.2,目标切片组的图像区域中的背景提取:在所有0值区域中求取最大连通域,其即为目标切片组背景区域;
步骤2.3,目标切片组的图像区域中的前景提取:将目标区域中剩下的值全部取1,并在所有1值区域中求取最大连通域,其即为目标切片组前景区域;
步骤3,目标切片组的对称损失计算,具体包括如下子步骤:定义对称损失及侧旋角度取值范围:3.1计算前景中心点;3.2目标切片组中各切片宽度重调;3.3计算对称损失;
步骤3.1,计算前景中心点,前景中心点po定义为:其中,N为目标切片组经过二值化后的图像区域中的总输入点数,pi为目标切片组经过二值化后的图像区域中第i点的坐标,vi为目标切片组经过二值化后的图像区域中第i点的值;
步骤3.2,目标切片组中各切片宽度重调:以过所述前景中心点po的垂线为界,对左右两侧较窄区域使用0值进行扩展,使该垂线成为各切片的中分线;
步骤3.3,计算对称损失:对称损失losssym定义为:其中,α为切片以前景中心点po为轴侧旋的角度,W为切片的左右长度,H为切片前后长度, 为当切片旋转α时以切片左下角为原点,切片经二值化后的图像区域中(x,y)坐标上点的值;当α取0值时,即为切片未调整前的对称损失;
步骤4,根据对称损失确定最优侧旋角度:设ε为可接受的侧旋角度误差,将α在取值区间上以ε为间隔进行穷举,当对称损失函数达到最小时的α则为对应切片的目标侧旋角度;
步骤5,目标切片组全区域的旋转回调:当条件假设为各个切片侧旋的角度不一致时,使用插值的方法对各个切片进行侧旋角度计算,作为每个切片的回调角度;当条件假设为各层侧旋角度的角度一致时,对目标切片组中各切片的侧旋角度取平均值,作为目标切片组中切片的回调角度;
在步骤4中,将α在取值区间上以ε为间隔进行穷举具体是指:α以π/180为间隔,在[‑π/
6,π/6]区间上取坐标点求损失值,当损失值取最小时为最优角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像几何对称属性的侧旋姿态校正方法,其特征在于,所述图像区域包括但不局限于人体躯干、胸腔、腹腔轮廓。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像几何对称属性的侧旋姿态校正方法,其特征在于,所述某一方向包括但不限于垂直于图像区域的方向。
4.根据权利要求2所述的一种基于图像几何对称属性的侧旋姿态校正方法,其特征在于,所述背景区域为各切片中躯干轮廓外的人体外空间。
5.根据权利要求2所述的一种基于图像几何对称属性的侧旋姿态校正方法,其特征在于,所述前景区域为各切片中体内空间和组织器官。