1.一种两端电压源型换流器高压直流输电系统积分终端滑模控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

步骤1,建立两端电压源型换流器高压直流输电系统数学暂态模型；

两端电压源型换流器高压直流输电系统数学暂态模型表示成如下形式其中，d轴为电流直轴，q轴为电流交轴；usd，usq分别为交流源电压d和q轴分量；isd，isq分别为交流侧电流的d和q轴分量；ucd，ucq分别为换流站交流侧电压的d和q轴分量；ω为交流系统的角频率；R为换流变压器和电抗器的等效电阻；L为换流变压器和电抗器的等效电感；

步骤2,设计积分终端滑模控制器，过程如下：

2.1定义系统状态变量

其中， 为d轴电流参考值； 为q轴电流参考值；

结合式(1)，并对式(2)求导得

2.2设计如下积分终端滑模面

其中，sgn(·)为符号函数，c1，c2，c3，c4均为正数，q，p均为正奇数且满足1

若系统处在滑动状态，对任意初始状态x1(0)≠0，x3(0)≠0系统将分别在有限时间ts1，ts2内收敛到零；

取指数型趋近律

其中，k1，k2，k3，k4均为正数，为阈值，饱和函数 的表达式为

2.3根据式(3)-(5)设计积分滑模控制器为

2.4设计李雅普诺夫函数：

对V1，V2求导并将式(7)，式(9)代入，得满足李雅普诺夫稳定条件。