1.一种基于计算机的道路清扫洒水车,其特征在于,所述洒水车包括:
洒水装置,用于提供洒水液;所述洒水装置包括:水箱、第一管路、水泵、第二管路、喷头;所述水泵的进水口通过所述第一管路与所述水箱连接,所述水泵的出水口通过所述第二管路与所述喷头连接;
车速采集装置,用于采集执行道路洒水作业的所述洒水车的车速;
设置于所述第二管路至所述喷头之间的流速计或流量计,用于采集所述洒水车的所述喷头的出水流速;
喷洒预设单位长度动量值设定模块,用于获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设单位长度动量值EL_set;
参数存储模块,用于存储所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积;
主控制器,用于根据所述车速、所述出水流速、所述洒水液的所述密度以及所述出水横截面积,求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL;所述EL满足所述ρ为洒水车洒水液密度,所述vwater为所述喷头出水流速,所述Ssection为所述喷头出水横截面积,所述vcar为所述洒水车的车速;所述vcar>0;
以及喷洒控制模块,所述喷洒控制模块的输入端与所述主控制器的输出端连接,所述喷洒控制模块的输出端与所述水泵的控制端连接;其中,所述主控制器还用于将所述喷洒预设单位长度动量值EL_set与所述喷洒动能EL比较;若二者的差值小于第一阈值ETH,则发出维持洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set大于所述喷洒动能EL,则发出增强洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set小于所述喷洒动能EL,则发出减弱洒水作业强度指令;
所述喷洒控制模块,还用于根据洒水作业指令,增强或减弱或维持所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率;所述洒水作业指令包括维持洒水作业强度指令、增强洒水作业强度指令、减弱洒水作业强度指令。
2.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车,其特征在于,所述洒水车还包括输入模块,用于采集用户在所述洒水车的所述输入模块上输入的喷洒预设单位长度动量值。
3.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车,其特征在于,所述洒水车还包括出水流速求解模块,用于根据设置于所述第二管路至所述喷头之间的流量计所采集的出水流量Lwater,求解所述喷头的出水流速vwater;所述vwater满足:
4.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车,其特征在于,所述第一阈值ETH满足:
5.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车,其特征在于,所述运行功率包括若干个等级的水泵功率。