1.一种基于牛顿插值的状态转移矩阵求取方法，其特征在于包括以下步骤：

1)求解线性定常系统的系统矩阵A的特征值λ，记为：{λ1,λ2,λ3,……，λn}；

2)根据特征值λ列举eλt，记为

3)根据eλt计算各阶差商；其中，

0阶差商为：

1阶差商为：

2阶差商为：

……；

n-1阶差商为：

当第i阶差商具有相同值时，对其进行求导得到下一阶的差商，0≤i≤n-2；

4)列写系统矩阵A的状态转移矩阵φ(t)＝eAt，