1.一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床,其特征在于,它包括用于自动送料的送料组件,以及与送料组件末端相连接的卸料组件,卸料组件连接着加工组件,加工组件配合设置有推料组件;
所述送料组件包括:送料基座(1)以及基座上的振动台(110),振动台(110)上固定有螺旋环绕式送料盘(101),且螺旋环绕式送料盘(101)内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层(102),在环绕式上升螺旋层(102)的最高处末端设置有落料口(103),落料口(103)下方设置有送料槽(104),且在送料槽(104)末端设置有出料检测器(106);
所述卸料组件包括:设置在送料槽(104)出口下端的进料仓(21)以及加工仓(22);进料仓(21)包括倾斜设置的背板(211),以及通过背板支架(212)活动固定的活动挡板(213),所述活动挡板(213)上设置有料仓检测器(216);加工仓(22)包括自上而下依次叠起的推料层(221)以及各加工层,各层两侧设置有侧边挡板(225);且在推料层(221)上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨(226);
所述推料组件包括:与加工仓(22)对应设置的推板,自上而下分别活动嵌入在加工仓(22)内的与推料层(221)以及各加工层对应的推板;且处在最上方的推板活动设置在调整导轨(226)上方;各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上;
所述加工组件包括:加工机座(304)以及其上设置的分别与各加工层对应设置的加工钻机;
所述调整导轨(226)为水平间隔设置的两根柱状导轨,与背板(211)在水平方向的投影垂直设置;且柱状导轨所处位置为钳子头(81)移动的位置方向;两调整导轨(226)间距处在钳子体的磨盘(801)位置,钳子体在两调整导轨(226)上的位置为:钳子柄(82)靠近磨盘(801)的一端处在一根柱状导轨上,钳子头(81)远离磨盘(801)的一端架设在另一根柱状导轨上;
所述卸料组件的活动挡板(213)侧边上连接有用于启闭活动挡板(213)的挡板推杆头(217),且挡板推杆头(217)固定在挡板推杆(218)前端;所述卸料组件的推料层(221)前端设置有限位挡板(227),限位挡板(227)与调整导轨(226)垂直且与调整导轨(226)末端间隔
1‑1.5个钳子体宽度,限位挡板(227)高度高于调整导轨(226);所述送料槽(104)末端通过出料检测器支架(105)固定设置有出料检测器(106),且该支架与送料槽(104)不接触;
待加工的物料进入到进料仓(21)内后,由于进料仓(21)采用的是倾斜的三角形截面设置,钳子体(80)滑动到三角形底部下方,此时料仓检测器(216)检测到钳子体(80)的存在;
当出料检测器(106)与料仓检测器(216)均检测有钳子体存在时,证明两处均有物料,此时系统控制螺旋环绕式送料盘(101)停机;否则,螺旋环绕式送料盘(101)工作。
2.根据权利要求1所述的一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床,其特征在于,所述推料组件各推板末端连接有两组推杆:第一推杆(403)和第二推杆(402);且第一推杆(403)活动固定在第二推杆(402)的前端。
3.根据权利要求1所述的一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床,其特征在于,所述推料组件各推板前端均设置有与钳子体对应吻合的弧线结构。
4.根据权利要求1所述的一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床,其特征在于,所述卸料组件上的各加工层包括第一加工层(222)、第二加工层(223)、第三加工层(224);与之对应的推板分别为第二推板(412)、第三推板(413)、第四推板(414);所述加工组件上与之对应的钻机为第一钻机(301)、第二钻机(302)、第三钻机(303);第一推板(411)处在推料层(221)上的调整导轨(226)上方。
5.根据权利要求1所述的一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床,其特征在于,所述活动挡板(213)的中心开有透视孔,且料仓检测器支架(215)安装在透视孔处的外侧,料仓检测器(216)安装在料仓检测器支架(215)上。