1.一种双向旋转连接接头，其特征在于：它包括旋转接头（1），所述旋转接头（1）通过连接插销（3）与对接接头（2）活动连接，所述连接插销（3）一端通过伸缩弹簧（4）嵌入到旋转接头（1）内部的四角，所述连接插销（3）与对接接头（2）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述旋转接头（1）包括旋转体（1-1），所述旋转体（1-1）的一侧中心位置设置有第一连接轴（1-2），所述旋转体（1-

1）另一侧四角各设有插销孔（1-3）。

3.根据权利要求1所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述对接接头（2）包括对接体（2-1），所述对接体（2-1）的一侧中心位置设置有第二连接轴（2-2），以第二连接轴（2-2）为对称轴在对接体（2-1）两侧分别加工有四道相互对称的弧形滑道（2-3）；沿着四条弧形滑道（2-3）的轨迹，在对接体（2-1）四角中心截面位置加工有四条相互对称的弧形滑槽（2-4）。

4.根据权利要求1所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述连接插销（3）包括圆柱销主体（3-1），所述圆柱销主体（3-1）两侧对称设置有限位耳（3-2），所述限位耳（3-2）相对端的圆柱销主体（3-1）上对称设置有限位滚子（3-3），所述限位滚子（3-3）和限位耳（3-

2）绕着圆柱销主体（3-1）的圆周相隔90度布置，所述圆柱销主体（3-1）底端设置有连接环（3-4），所述连接环（3-4）与伸缩弹簧（4）相连。

5.根据权利要求3所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述弧形滑槽（2-4）一端贯穿对接体（2-1）上端，一端沿弧形滑道（2-3）末端斜向伸出。

6.根据权利要求4所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述限位滚子（3-3）通过球面底托（3-5）和球面盖环（3-6）安装在连接插销（3）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述球面底托（3-5）和球面盖环（3-6）内侧为球面结构，所述球面底托（3-5）与球面盖环（3-6）通过螺纹相互连接。

8.根据权利要求2所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述插销孔（1-3）的内壁上加工有滑槽，所述滑槽与连接插销（3）的限位耳（3-2）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种双向旋转连接接头，其特征在于：所述旋转接头（1）和对接接头（2）分别与提供动力的装置主轴和执行机构的主轴相连。

10.采用权利要求1-9任意一种双向旋转连接接头的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

Step1：在传递旋转运动时，先根据需要确定传递旋转运动的方向，如果为顺时针旋转运动，则选择使用旋转接头（1）左上方和右下方的两个连接插销（3）；如为逆时针旋转运动，则选择使用旋转接头（1）左下方和右上方的两个连接插销（3）；

Step2：选择好连接插销（3）之后，通过拉伸伸缩弹簧（4）使两对连接插销（3）上的限位滚子（3-3）滑入到对接接头（2）上对应的弧形滑槽（2-4）中，使得旋转接头（1）与对接接头（2）连接，此时可定向传递旋转运动；

Step3：当工作结束时，可使旋转接头（1）反向旋转，当旋转接头（1）反向旋转到一定的位置时，两连接插销（3）会分别滑出两对接接头（2）对应的弧形滑道（2-3），两连接插销（3）两侧的限位滚子（3-3）也会同时滑出对应的弧形滑槽（2-4），紧接着，两连接插销（3）会随着伸缩弹簧（4）恢复形变离开对接接头（2），进而使得旋转接头（1）与对接接头（2）分离，断开连接。