1.一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：建模控制器故障及切换模型；

S2：建模网络总能耗；

S3：建模主控制器与交换机间通信能耗；

S4：建模主控制器间通信能耗；

S5：建模主控制器与备份控制器间通信能耗；

S6：建模控制器关联标识符限制条件；

S7：建模交换机时延限制条件；

S8：建模控制器负载限制条件；

S9：在满足交换机、主控制器及备份控制器限制条件下，基于网络总能耗最小化确定控制器部署策略。

2.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：所述步骤S1具体为：假设网络中存在主控制器及各级备份控制器，控制器故障概率为Pf；若主控制器发生故障，其所关联交换机将切换至第1级备份控制器；若第r-1级备份控制器发生故障，该控制器所关联交换机将切换至第r级备份控制器，1≤r≤R，R为网络中主控制器最大备份级数。

3.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S2中，假设网络中所有交换机处均能部署控制器，分别以Vi和Cj表示网络中第i个交换机和部署在第j个交换机处的控制器，1≤i,j≤N，N为网络中交换机数目，建模网络总能耗为主控制器与交换机间通信能耗、主控制器间通信能耗及主控制器与备份控制器间通信能耗之和，即E＝Esc+Ec1+Ec2，其中，Esc为主控制器与交换机间通信能耗，Ec1为主控制器间通信能耗，Ec2为主控制器与备份控制器间通信能耗。

4.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：主控制器与所关联交换机之间传输流请求消息能耗和，即其中， 为Vi与Cj关联时，Vi传输流请求所需能耗，xi,j为主控制器与交换机关联标识符，xi,j＝1表示Vi与Cj关联，否则，xi,j＝0，1≤i,j≤N；

定义为Vi与Cj之间各跳链路能耗和，即 其中， 表示Vi与Cj之间第h跳由 和 直接相连链路的能耗，1≤h≤Hi,j，Hi,j表示Vi和Cj之间传输路径跳数，且定义为 其中， 表示 输出端口存储及发送信息所需能耗， 表示 输入端口接收及存储信息所需能耗， 表示 处理每比特信息所需能耗；

定义为 其中， 和 分别表示 输出端口发送速率

及输出端口以最大发送速率工作所需能耗， 为 的函数，定义为frp(x)＝

0.00062x+0.38；所述 定义为 其中， 和 分别表示 输入端口接收速率及输入端口以最大接收速率工作所需能耗；所述 定义为其中， 表示 发送到 的流请求消息大小，其中，λi和β分别表示Vi流请求消息速率及消息大小； 表示流表大小， 和 分别表示 匹配每比特数据所需能耗及对数据执行操作所需能耗。

5.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S4中，建模主控制器间通信能耗为传输同步信息所需能耗，即 其中，为Ci和Cj关联时各跳链路传输同步信息所需能耗之和，yi为主控制器标识符，yi＝1表示主控制器放置在交换机Vi处，否则，yi＝0；

定义为 其中， 表示Ci与Cj之间第h跳由 和 直接相连链路的能耗；

定义为 其中， 表示 处理每比特信息所需

能耗，定义为 其中， 表示 发送到 的同步信息，

6.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S5中，建模主控制器与备份控制器间通信能耗，即 其中，为备份控制器选择标识符， 表示Cj选择Ck作为第r级备份控制器，否则，

7.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S6中，建模控制器关联标识符限制条件为

8.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S7中，建模交换机时延限制条件为 其中，Di,j为Vi与Cj关联时时延，为Vi可允许最大时延；

Di,j定义为 其中， 分别表示Vi与Cj之间第h跳链路长度及链路传输速率，v0为电磁波传播速度。

9.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S8中，建模主控制负载限制条件为 其中，Uj表示Cj的容量。

10.根据权利要求1所述的一种软件定义网络弹性控制器部署方法，其特征在于：在步骤S9中，在满足交换机、主控制器及备份控制器限制条件下,基于网络总能耗最小化确定控制器部署策略，即