1.一种可辨方向的自温补光纤光栅三维测斜传感器，其特征在于：包括应变传递支撑基座(1)和等强度悬臂梁，等强度悬臂梁的固定端设置在应变传递支撑基座(1)，在所述的等强度悬臂梁的自由端均设有永磁体(4)；在所述的等强度悬臂梁表面设置敏感元件光纤光栅；在所述的等强度悬臂梁的正下方设置半球型外壳(11)，在所述的半球型外壳(11)中设置金属圆珠(12)；

所述的等强度悬臂梁包括第一等强度悬臂梁(5)、第二等强度悬臂梁(6)和第三等强度悬臂梁(7)，所述的敏感元件光纤光栅包括第一敏感元件光纤光栅(8)、第二敏感元件光纤光栅(9)、第三敏感元件光纤光栅(10)；所述的敏感元件光纤光栅包括第一敏感元件光纤光栅(8)、第二敏感元件光纤光栅(9)、第三敏感元件光纤光栅(10)分别置于第一等强度悬臂梁(5)、第二等强度悬臂梁(6)、第三等强度悬臂梁(7)的表面；

第一敏感元件光纤光栅(8)、第二敏感元件光纤光栅(9)、第三敏感元件光纤光栅(10)的中心波长Δλ

其中R代表倾斜感知元件半球型外壳的半径值，G(x)表示金属圆珠与永磁体之间作用力与其之间距离值之间的函数关系，K直角坐标系以倾斜感知元件金属圆珠初始位置所为原点，第一敏感元件光纤光栅(8)位于YOZ平面；通过解调得到所述中心波长Δλ

2.根据权利要求1所述的一种可辨方向的自温补光纤光栅三维测斜传感器，其特征在于：所述的第一敏感元件光纤光栅(8)、第二敏感元件光纤光栅(9)、第三敏感元件光纤光栅(10)尾纤经过光纤尾纤引出孔(3)引出，所述的光纤尾纤引出孔(3)设置在传感器保护外壳(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种可辨方向的自温补光纤光栅三维测斜传感器，其特征在于：所述的半球型外壳(11)通过两端的外壳固定件(13)固定在传感器保护外壳(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种可辨方向的自温补光纤光栅三维测斜传感器，其特征在于：所述的应变传递支撑基座(1)通过应变传递固定件(2)与传感器保护外壳(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可辨方向的自温补光纤光栅三维测斜传感器，其特征在于：所述的应变传递支撑基座(1)为正三棱柱，且其底部具有倾斜内切面。

6.根据权利要求4所述的一种可辨方向的自温补光纤光栅三维测斜传感器，其特征在于：所述的应变传递固定件(2)为长方体状且具有配合传感器保护外壳(14)固定的内螺纹孔。