1.一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括支架、第一液压缸、液压缸驱动器、第二液压缸、智能相机、挤奶杯放置装置、光电传感器、控制器、移动把手、车轮、车轮支架和万向轮，其特征在于：所述支架为一L形铁板，其上部和下部呈90度夹角，所述第一液压缸固定在支架的上部顶端，所述液压缸驱动器固定在支架的上部中央位置，其安装在第一液压缸的正下方，所述第二液压缸固定在支架的上部下端处，其位置位于液压缸驱动器的正下方，所述智能相机安装在第二液压缸的主轴上，所述挤奶杯放置装置安装在第一液压缸的主轴上，所述光电传感器固定在支架下部的最右端，其方向竖直朝上，所述控制器安装在支架上部的背面，其位置位于液压缸驱动器的后方，所述移动把手固定在支架的背面最上方，所述车轮有两个固定在车轮支架上，所述车轮支架有两个分别安装在支架底部的两侧，所述万向轮固定在支架下部的左端；所述智能相机包括第一支架、第二支架、第一电动机、第一超声波传感器、第三支架、智能相机摄像头、毛刷装置、第四支架和第二超声波传感器，所述第一支架与第二支架相连接，所述第二支架为一方形底盘，所述第一电动机固定在第二支架的中央，其主轴方向竖直朝上，所述第一超声波传感器安装在第三支架上，所述第三支架固定在第一电动机的左方，所述智能相机摄像头固定在第二支架的前端，所述毛刷装置安装在第一电动机上，其毛刷方向朝下，所述第四支架固定在第一电动机的右方，所述第二超声波传感器固定在第四支架上方；所述挤奶杯放置装置包括第一限位扣、第三液压缸、第四液压缸、第二限位扣、第五液压缸、第五液压缸基座、第六液压缸、第三限位扣、液压缸固定装置和第七液压缸，所述第一限位扣为一圆环状装置，其固定在第三液压缸的顶端，所述第三液压缸固定在液压缸固定装置上，所述第四液压缸固定在液压缸固定装置上，所述第二限位扣固定在第四液压缸的顶端，所以第五液压缸固定在第五液压缸基座上，所述第五液压缸基座为一正方形铁块，所述第六液压缸固定在液压缸固定装置一侧，所述第三限位扣与第六液压缸相连接，所述液压缸固定装置为一正方体，其固定在第五液压缸的顶部，所述第七液压缸与液压缸固定装置相连接，第四限位扣固定在第七液压缸的顶端。

2.如权利要求1所述的一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，其特征在于：所述第一限位扣、第二限位扣、第三限位扣和第四限位扣结构相同，其内径与挤奶杯的外径相等。

3.如权利要求1所述的一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，其特征在于：所述第三液压缸、第四液压缸、第六液压缸和第七液压缸结构相同，分别固定在液压缸固定装置的四个侧面上。