1.一种移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，包括以下步骤：将控制移动机器人运行的指令卡牌按顺序放置在行驶路线上；

移动机器人行驶路过摆放的全部指令卡牌，并在行驶过程中按顺序依次扫描获取每一张指令卡牌的卡牌编码；

每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令，并按顺序保存在移动机器人的控制系统中的存储器内；

读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出动作指令并执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，每个所述指令卡牌具有唯一的卡牌编码，且所述指令卡牌上设有与卡牌编码相对应的识别码，所述移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码和动作指令的对应表。

3.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，移动搬运机器人读取的第一张指令卡牌为开始卡牌，最后一张指令卡牌为结束卡牌。

4.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于在路径点上的导航卡牌、定位卡牌和动作命令卡牌。

5.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于移动搬运机器人自主学习的自学习卡牌。

6.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置或调整移动搬运机器人运行参数的设置卡牌。

7.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置移动搬运机器人在不同的应用场景下的运行模式的模式设置卡牌。

8.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置移动搬运机器人回复初始状态的清空学习内容卡牌。

9.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述指令卡牌沿长度方向具有一串相同的识别码。

10.根据权利要求1所述的移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法，其特征在于，所述识别码为条形码、二维码或矩阵码。