1.一种基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,包括主机(1)、绞盘架(2)、绞盘(3)、传输线(4)和探棒(5),其特征在于,还包括稳固机构和导线机构,所述稳固机构设置在传输线(4)和探棒(5)之间,所述导线机构设置在绞盘架(2)上,所述传输线(4)设置在导线机构上;
所述稳固机构包括圆盘(6)、设置在圆盘(6)内的第一电机(7)、驱动轮(8)和至少两个稳固组件,所述圆盘(6)水平设置,所述探棒(5)竖向设置在圆盘(6)的下方,所述探棒(5)与圆盘(6)的圆心连接,所述传输线(4)穿过圆盘(6)与探棒(5)连接,所述驱动轮(8)与圆盘(6)同轴设置,所述第一电机(7)与驱动轮(8)传动连接,各稳固组件沿着驱动轮(8)的圆心周向均匀设置,所述驱动轮(8)分别与各稳固组件传动连接;
所述稳固组件包括连杆(9)、限位杆(10)、限位环(11)和移动轮(12),所述驱动轮(8)的圆心位于限位杆(10)所在的直线上,所述限位杆(10)穿过限位环(11)且限位杆(10)与限位环(11)滑动连接,所述限位杆(10)的一端位于圆盘(6)内,所述限位杆(10)的另一端经圆盘(6)的侧壁伸出圆盘(6),所述连杆(9)的一端与驱动轮(8)的远离圆心处铰接,所述连杆(9)的另一端与限位杆(10)的位于圆盘(6)内的一端铰接,所述移动轮(12)位于圆盘(6)外,所述移动轮(12)设置在限位杆(10)的位于圆盘(6)外的一端;
所述导线机构包括驱动室(13)、设置在驱动室(13)内的驱动组件和位于驱动室(13)上方的导线组件,所述驱动组件与导线组件传动连接;
所述驱动组件包括第二电机(14)、驱动杆(15)、连接杆(16)、移动杆(17)、动力杆(18)和导向单元,所述第二电机(14)竖向朝上设置,所述驱动杆(15)水平设置,所述驱动杆(15)的一端与第二电机(14)的输出轴连接,所述驱动杆(15)的另一端位于第二电机(14)的一侧,所述连接杆(16)水平设置,所述连接杆(16)与驱动杆(15)垂直,所述连接杆(16)上设有限位槽,所述限位槽沿着连接杆(16)的顶面水平延伸,所述驱动杆(15)的远离第二电机(14)的一端设有第一限位块,所述第一限位块位于限位槽内,所述第一限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述导向单元有两个,所述连接杆(16)的两端均设有第二限位块,两个第二限位块分别位于两个导向单元内,两个第二限位块分别与两个导向单元滑动连接,所述移动杆(17)水平设置在连接杆(16)的远离第二电机(14)的一侧,所述移动杆(17)与连接杆(16)垂直,所述动力杆(18)竖向设置在移动杆(17)的上方,所述第二电机(14)通过驱动杆(15)驱动连接杆(16)沿着导向单元水平移动,所述驱动室(13)的顶面设有开口,所述动力杆(18)经开口伸出驱动室(13);
所述导线组件包括导线块(19)和两个第一压力传感器(20),所述导线块(19)设置在动力杆(18)的上方,所述导线块(19)的顶面设有导线槽,所述导线槽与移动杆(17)垂直,两个第一压力传感器(20)分别设置在导线槽的两个槽壁上,所述传输线(4)位于两个第一压力传感器(20)之间;
所述主机(1)上设有天线和PLC,所述天线和PLC电连接,所述第一压力传感器(20)和第二电机(14)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述圆盘(6)的上方设有拍摄机构,所述拍摄机构包括导轨(21)、固定块(22)、第三电机(23)、圆柱齿轮(24)、动力轮(25)和摄像头(26),所述导轨(21)为圆环形,所述导轨(21)水平设置在圆盘(6)的上方,所述导轨(21)与圆盘(6)同轴设置,所述固定块(22)的底面设有凹槽,所述第三电机(23)设置在凹槽内,所述第三电机(23)与圆柱齿轮(24)传动连接,所述动力轮(25)设置在固定块(22)的下方,所述动力轮(25)有两个,两个动力轮(25)分别设置在固定块(22)的两端,所述动力轮(25)与导轨(21)的顶面抵靠,所述导轨(21)的顶面设有与圆柱齿轮(24)啮合的从动齿,所述从动齿沿着导轨(21)均匀分布,所述圆柱齿轮(24)与从动齿啮合,所述摄像头(26)设置在固定块(22)的上方。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述导线块(19)的上方水平设有遮挡板(27)。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述限位杆(10)与移动轮(12)的连接处设有弹簧,所述移动轮(12)通过弹簧与限位杆(10)连接。
5.如权利要求4所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述弹簧的制作材料为不锈钢。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述移动轮(12)上设有第二压力传感器,所述第二压力传感器和第一电机(7)均与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述导向单元包括两根相互平行的导向杆(28),所述第二限位块位于两根导向杆(28)之间,所述第二限位块与导向杆(28)滑动连接。
8.如权利要求7所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述导向杆(28)和第二限位块的表面均涂有特氟隆涂层。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述移动轮(12)的外周设有硅胶垫。
10.如权利要求2所述的基于物联网的用于煤层气探测的智能型测井仪,其特征在于,所述第一电机(7)、第二电机(14)和第三电机(23)均为伺服电机。