1.一种基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，系统包括无人机，增稳平台以及高光谱仪，其中高光谱仪装在增稳云台上，增稳平台连接到无人机，高光谱仪内包含智能识别系统。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述增稳云台装有传感器，控制器，稳定组件和传动组件，传感器将无人机飞行信息传给控制器，控制器可自行控制稳定组件和传动组件使高光谱仪保持平稳。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述整个增稳平台与无人机底部由连接杆连相连。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述增稳云台的传动组件包括变压器与多台无刷电机，所述增稳云台的稳定组件包括多个减震球，云台轴，其中云台轴分为滚动轴，偏航轴，俯仰轴三个，控制器控制变压器，由变压器控制无刷电机，而滚动轴，偏航轴，俯仰轴各由一台无刷电机连接控制。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述云台轴由上往下安装顺序依次为滚动轴，偏航轴，俯仰轴，多台无刷电机位于三条轴的侧方，变压器与控制器同位于滚动轴上方，在变压器与控制器四周均匀装有减震球。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述传感器放置在整个增稳平台的底部。

7.根据权利要求4所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述减震球为轻型橡胶减震球。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述的增稳云台主要架构是一个机械框架，机械框架结构由碳纤材料、3D打印塑料构件组成。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述智能识别系统的开发基于IDL平台，耦合ENVI函数库。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于无人机的河湖排污遥感智能监测系统，其特征在于，所述智能识别系统包括导入影像、提取水体、波段运算与浓度对比、排污口识别4个部分。