1.一种用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，包括检测机构、执行机构、ECU(21)；

所述执行机构包括电机(7)、齿轮a(8)、齿轮b(14)、齿轮c(15)、齿轮d(18)、单向锁止装置(9)、电磁离合器a(10)、电磁离合器b(17)、电磁继电器a(5)、电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)、电磁继电器d(20)、钢丝(12)和制动蹄(11)；所述电机(7)通过电磁离合器a(10)将动力传送到钢丝盘(16)，驱动钢丝盘(16)正反向转动；所述单向锁止装置(9)固定安装在电机(7)与电磁离合器a(10)之间的转动轴上，所述单向锁止装置(9)阻止电磁离合器a(10)带动钢丝盘(16)逆向转动；所述齿轮a(8)固定安装在单向锁止装置(9)与电磁离合器a(10)之间的转动轴上，齿轮b(14)固定安装在钢丝盘(16)连接的转动轴上、且位于钢丝盘(16)后面；齿轮d(18)与齿轮a(8)啮合、且齿轮d(18)通过电磁离合器b(17)将动力传送到齿轮c(15)，齿轮c(15)与齿轮b(14)啮合；所述的钢丝盘(16)缠绕钢丝(12)，所述钢丝(12)与制动蹄(11)连接；

所述检测机构检测后车车重M、坡道的角度y、手刹的位置和钢丝盘(16)的转速w，并将检测到的信号发送给ECU(21)；

所述ECU(21)包括输入模块、计算模块和输出模块；输出模块分别与电机(7)、电磁继电器a(5)、电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)、电磁继电器d(20)、电磁离合器a(10)和电磁离合器b(17)电连接；所述输入模块用于接收检测机构检测的手刹的位置信号、后车车重M、坡道的角度y和钢丝盘(16)的转速w，并传送到计算模块，计算模块根据接收到的信号计算后车所需要的驻车力F和所需拉动钢丝的位移行程s’，并将所需拉动钢丝的位移行程s’与钢丝已经运动的位移s比较，根据比较结果，输出模块发送信息分别控制电磁继电器a(5)、电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)、电磁继电器d(20)、电磁离合器a(10)和电磁离合器b(17)结合或断开，以及电机(7)的正反转。

2.根据权利要求1所述的用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，所述检测机构包括载重传感器(1)、水平仪(2)、手刹开关传感器(3)和转速传感器(13)；

所述载重传感器(1)用于检测后车车重M；所述水平仪(2)用于检测坡道的角度y；所述手刹开关传感器(3)用于检测手刹的位置；所述转速传感器(13)用于检测钢丝盘(16)的转速w；所述载重传感器(1)、水平仪(2)、手刹开关传感器(3)和转速传感器(13)分别与ECU(21)的输入模块连接。

3.根据权利要求1所述的用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，所述单向锁止装置(9)包括锁止外壁(902)、锁止肋板(903)、回位弹簧(904)、限位块(905)、锁止钢板(906)和锁止轴(907)；

所述锁止外壁(902)为圆形，所述锁止轴(907)位于锁止外壁(902)内，且锁止轴(907)的圆周安装若干锁止肋板(903)，锁止外壁(902)的内侧安装若干锁止钢板(906)，锁止钢板(906)的一侧与锁止外壁(902)铰接；所述锁止轴(907)带动锁止肋板(903)正向运动，锁止肋板(903)挤压锁止钢板(906)；所述回位弹簧(904)的一端固定安装在锁止外壁(902)的内侧、另一端抵在于锁止钢板(906)下面；所述限位块(905)的一侧安装在锁止外壁(902)的内侧，锁止轴(907)逆时针运动，锁止肋板(903)带动锁止钢板(906)向限位块(905)运动，限位块(905)的另一侧阻挡锁止钢板(906)的另一侧逆向运动。

4.根据权利要求3所述的用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，所述锁止肋板(903)和锁止钢板(906)的数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，所述电机(7)固定在后车车架上。

6.根据权利要求1所述的用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，所述转动轴与轴承内圈结合，轴承的外圈焊接在后车车架上。

7.一种根据权利要求1所述用于拖挂式房车的坡道驻车装置的控制方法，其特征在于，包括驻车步骤；

所述驻车步骤具体为：

步骤S1、所述检测机构将检测到的手刹信号、后车车重M、坡道的角度y传送到ECU(21)的输入模块，输入模块将接收的信号传送到计算模块，计算模块判断驻车所需要的制动力F，判断所需拉动钢丝的实际位移行程s’；

步骤S2、ECU(21)的输出模块给电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)和电磁离合器a(10)发送信号，电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)和电磁离合器a(10)分别结合，后车电源(4)给电机(7)供电，电机(7)带动齿轮a(8)正向转动，齿轮a(8)通过电磁离合器a(10)带动钢丝盘(16)转动，所述钢丝盘(16)拉动钢丝(12)；

步骤S3、ECU(21)输入模块接收检测机构检测的钢丝盘(16的)转速w信号，并传送到计算模块，计算模块计算钢丝(12)的位移s1，当s1＝s’时，ECU(21)的输出模块向电磁继电器b(6)，电磁继电器c(19)发送信号，电磁继电器b(6)和电磁继电器c(19)分别断开，电磁离合器a(10)保持结合，单向锁止装置(9)阻止电磁离合器a(10)逆向转动，从而将钢丝盘(16)锁止，防止钢丝(12)拉动钢丝盘(16)，实现驻车。

8.根据权利要求7所述用于拖挂式房车的坡道驻车装置的控制方法，其特征在于，还包括解除驻车状态的步骤；

所述解除驻车状态的步骤具体为：

步骤S4、所述ECU(21)的输入模块检测到检测机构输入的手刹信号由有变无时，输出模块向电磁继电器a(5)、电磁继电器d(20)和电磁离合器b(17)发送信号，电磁继电器a(5)、电磁继电器d(20)和电磁离合器b(17)分别结合，向电磁离合器a(10)发送信号，电磁离合器a(10)断开，后车电源(4)控制电机(7)反转，电机(7)带动齿轮a(8)，齿轮a(8)带动齿轮d(18)转动，齿轮d(18)通过电磁离合器b(17)带动齿轮c(15)转动，齿轮c(15)带动齿轮b(14)转动，齿轮b(14)带动钢丝盘(16)运动，使钢丝(12)反向移动；

步骤S5、所述检测机构将钢丝盘(16)的转速w信号发送给ECU(21)的输入模块，输入模块将所述转速w信号传送到计算模块，计算模块计算钢丝的位移行程s2；当s2＝s’时，ECU(21)输出模块向电磁继电器a(5)，电磁继电器d(20)和电磁离合器b(17)发送信号，电磁继电器a(5)、电磁继电器d(20)和电磁离合器b(17)分别断开，解除驻车状态。

9.根据权利要求7所述用于拖挂式房车的坡道驻车装置的控制方法，其特征在于，驻车所需要的制动力力F的计算公式为：F＝M·g·siny

其中，M为后车载重，y为坡道的角度，g为重力加速度。

10.根据权利要求9所述用于拖挂式房车的坡道驻车装置的控制方法，其特征在于，所述拉动钢丝的实际位移行程s’的计算公式为：s′＝s″+e

其中，e为单向锁止装置(9)的限位误差，e＝1/4·π·d，d为钢丝盘(16)内圈的直径；

s”为计算模块根据制动力F计算出所需要的位移；因此，

s′＝s″+1/4·π·d。