1.一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：包括固定座(1)、连接轴(2)、升降旋转装置(3)、主动齿轮一(4)、翻转电机(5)、下传动齿轮一(6)、传动轴一(7)、立柱一(8)、夹持座一(9)、油缸一(10)、上传动齿轮一(11)、从动齿轮一(12)、工件(13)、夹持座二(14)、从动齿轮二(15)、油缸二(16)、上传动齿轮二(17)、传动轴二(18)、立柱二(19)、下传动齿轮二(20)和主动齿轮二(21)；

所述固定座(1)上面左右两侧分别固定连接有立柱一(8)和立柱二(19)；

所述立柱一(8)内部竖向孔中活动连接有传动轴一(7)；

所述传动轴一(7)上下端部分别固定连接有上传动齿轮一(11)和下传动齿轮一(6)；

所述立柱二(19)内部竖向孔中活动连接有传动轴二(18)；

所述传动轴二(18)上下端部分别固定连接有上传动齿轮二(17)和下传动齿轮二(20)；

所述连接轴(2)活动连接在固定座(1)内部横向孔中，所述连接轴(2)左右两侧分别固定连接有主动齿轮一(4)和主动齿轮二(21)，所述连接轴(2)左端固定连接在翻转电机(5)右侧输出轴端上；

所述翻转电机(5)固定连接在固定座(1)左下侧；

所述升降旋转装置(3)下侧固定连接在固定座(1)中央；

所述主动齿轮一(4)右上侧与下传动齿轮一(6)左下侧相连接；

所述主动齿轮二(21)左上侧与下传动齿轮二(20)右下侧相连接；

所述从动齿轮一(12)活动连接在立柱一(8)上侧内部，所述从动齿轮一(12)左端与油缸一(10)固定连接，所述从动齿轮一(12)左下侧与上传动齿轮一(11)右上侧相连接；

所述油缸一(10)右端上固定连接有夹持座一(9)；

所述从动齿轮二(15)活动连接在立柱二(19)上侧内部，所述从动齿轮二(15)右端与油缸二(16)固定连接，所述从动齿轮二(15)右下侧与上传动齿轮二(17)左上侧相连接；

所述油缸二(16)左端上固定连接有夹持座二(14)；

所述工件(13)底面位于升降旋转装置(3)上侧平台上，所述工件(13)左右两侧分别位于夹持座一(9)和夹持座二(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述从动齿轮一(12)的轴线与从动齿轮二(15)的轴线位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述翻转电机(5)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述油缸一(10)和油缸二(16)为多级油缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述升降旋转装置(3)具体包括连接座(31)、升降油缸(32)、电磁吸盘(33)、旋转盘(34)、连接齿轮一(35)、连接齿轮二(36)和旋转电机(37)；

所述连接座(31)内部下侧活动连接有旋转盘(34)；

所述旋转盘(34)下侧固定连接有连接齿轮一(35)，所述旋转盘(34)上侧固定连接有升降油缸(32)；

所述升降油缸(32)顶部固定连接有电磁吸盘(33)；

所述连接齿轮一(35)左前侧与连接齿轮二(36)后侧相连接；

所述连接齿轮二(36)中心固定连接在旋转电机(37)上侧输出轴端上；

所述旋转电机(37)固定连接在连接座(31)左前侧内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述旋转电机(37)为步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述电磁吸盘(33)中央设有压力开关。