1.一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，包括船体、行走机构、摄像头、推进装置、中央处理器、风力发电机和蓄电池，所述行走机构设于所述船体的外侧，所述摄像头设于所述船体前部，所述摄像头与所述中央处理器以信号相连，所述推进装置设于所述船体的尾部，所述风力发电机设于所述船体顶部，所述风力发电机的前方设有异径管，所述异径管与所述船体之间设有支架，所述蓄电池设于船体内部，所述中央处理器内设有信号接收模块，所述信号接收模块用于接收GPS的定位信号，所述风力发电机、中央处理器、行走机构和摄像头与所述蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述行走机构包括第一电机、轮胎和水箱，所述水箱设于所述第一电机的两侧，所述水箱与所述船体内壁相连，所述轮胎设于所述水箱的外侧，所述轮胎位于所述船体外侧，所述第一电机与所述蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述推进装置包括第二电机和螺旋叶片，所述第二电机设于所述第一电机的上方，所述螺旋叶片与所述第二电机相连，所述螺旋叶片位于所述船体外侧，所述第二电机与所述蓄电池电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述异径管为圆锥形结构，所述异径管管径较大的一端远离所述风力发电机。

5.根据权利要求2所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述水箱内设有抽水泵和排水泵，所述抽水泵和排水泵与所述蓄电池电连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述水箱外侧设有T形凸起，所述船体内壁设有与所述T形凸起相配合的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述行走机构的外部设有导流板。

8.根据权利要求2所述的一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，其特征在于，所述水箱与所述船体的连接处设有密封圈。