1.一种用于轴承滚子圆柱表面的图像采集装置，由以下几部分组成，包括固定单元、拍摄单元、光源单元、图像处理单元；其特征在于：所述的固定单元包括工作台、转台、第一V型气缸、第二V型气缸、第一光电感应开关、电磁铁、立方体密闭遮光罩和转台控制器，转台、第一V型气缸、第二V型气缸和第一光电感应开关固定在工作台上，转台在中间，第一V型气缸、第二V型气缸在转台的左右二侧，第一光电感应开关与电磁铁相连，电磁铁安装在转台台面中心处的内部，转台通过数据线和转台控制器连接，立方体密闭遮光罩将整个装置罩在工作台上；

所述的拍摄单元包括面阵相机、相机座、前后方向丝杆滑台、垂直方向丝杆滑台、第二光电感应开关和第三光电感应开关；面阵相机固定在相机座上，相机座安装在垂直方向丝杆滑台上，垂直方向丝杆滑台安装在前后方向丝杆滑台上，前后方向丝杆滑台固定在工作台上，第二光电感应开关安装在第一V型气缸上，第三光电感应开关安装在第二V型气缸上；

第二光电感应开关和第三光电感应开关通过数据线与面阵相机相连，

所述光源单元包括环形无影光源、光源架、垂直方向的长杆、前后方向的长杆、转接头和光源控制器；环形无影光源安装在光源架上，光源架固定在前后方向的长杆上，前后方向的长杆通过转接头和垂直方向的长杆连接，垂直方向的长杆安装在工作台上，光源控制器通过数据线与环形无影光源连接，控制环形无影光源的开关和亮度；

所述的图像处理单元包括工控机，工控机通过数据线分别与面阵相机、转台控制器相连接，工控机用于获取采集到的图像。