1.一种高压线除冰设备，其结构包括吊篮(1)、高压线(2)、除冰装置(3)、悬吊行走装置(4)，其特征在于：

所述吊篮(1)内设有除冰装置(3)、悬吊行走装置(4)，所述除冰装置(3)与高压线(2)相接触，所述悬吊行走装置(4)顶部与高压线(2)相配合；

所述除冰装置(3)由移动轮(30)、销轴(31)、交叉臂(32)、收卷筒(33)、过渡轮(34)、拉绳(35)、底座(36)、导轨(37)、滑块(38)、第一弹簧(39)、支板(310)、折叠杆(311)、第一支撑齿轮(312)、除冰轮(313)、齿(314)、夹紧器(315)、刮刀机构(316)、齿条(317)、齿轮(318)、固定滑轮(319)、第二弹簧(320)、升降块(321)、推动块(322)、第一连杆(323)、V型杆(324)、定轴(325)、转盘(326)、轴承架(327)、连轴(328)、小齿轮(329)、滑槽(330)、第二支撑齿轮(331)、立柱(332)、第二连杆(333)组成；

所述底座(36)上立有轴承架(327)，所述转盘(326)安装在轴承架(327)上，所述转盘(326)靠近外沿的位置与第二连杆(333)一端铰接，所述第二连杆(333)另一端铰接在V型杆(324)的一端，所述V型杆(324)中间套设在定轴(325)上，所述定轴(325)设在转盘(326)圆心上方并固定在立柱(332)上，所述立柱(332)与底座(36)顶部垂直连接，所述V型杆(324)另一端通过第一连杆(323)与推动块(322)活动连接，立柱(332)开设有垂直方向的滑槽(330)，所述推动块(322)设在滑槽(330)内，所述推动块(322)上方设有升降块(321)，所述升降块(321)与滑槽(330)相配合，所述升降块(321)顶部与滑槽(330)顶部之间设有第二弹簧(320)，所述升降块(321)与齿条(317)下部贴合连接，所述齿条(317)垂直放置，所述齿条(317)设有齿的一侧与小齿轮(329)相啮合，所述固定滑轮(319)设在小齿轮(329)侧面并与齿条(317)平滑一侧滑动连接，所述小齿轮(329)与齿轮(318)为同心圆，所述小齿轮(329)与齿轮(318)之间通过连轴(328)固定连接，所述齿轮(318)设在除冰轮(313)侧面，所述除冰轮(313)外表面设有齿(314)，所述除冰轮(313)通过齿(314)与齿轮(318)相啮合，所述除冰轮(313)中间挖空，所述除冰轮(313)的四个方位分别安装有夹紧器(315)、刮刀机构(316)，所述夹紧器(315)、刮刀机构(316)与高压线(2)表面相接触，所述除冰轮(313)底部设有第一支撑齿轮(312)、第二支撑齿轮(331)，所述第一支撑齿轮(312)、第二支撑齿轮(331)与除冰轮(313)之间通过齿(314)相啮合，所述第一支撑齿轮(312)、第二支撑齿轮(331)分别安装在交叉臂(32)的上部两端，所述交叉臂(32)的交叉处贯穿有销轴(31)，所述交叉臂(32)的底部两端安装有移动轮(30)，所述交叉臂(32)的两侧上下两端分别与折叠杆(311)的两端铰接，所述折叠杆(311)的折叠处与支板(310)相接触，所述支板(310)之间通过第一弹簧(39)相连接，所述支板(310)底部与滑块(38)垂直连接，所述滑块(38)设在导轨(37)内部，所述滑块(38)与导轨(37)滑动连接，所述拉绳(35)一端与滑块(38)相连接，所述拉绳(35)另一端经过过渡轮(34)缠绕在收卷筒(33)上，所述过渡轮(34)设在导轨(37)中间，所述导轨(37)设在底座(36)上，所述收卷筒(33)设在底座(36)下方；

所述夹紧器(315)由固定座(3150)、导柱(3151)、弹簧(3152)、夹板(3153)组成，所述固定座(3150)嵌入除冰轮(313)内沿，所述固定座(3150)与夹板(3153)相互平行，所述固定座(3150)与夹板(3153)之间通过导柱(3151)相连接，所述导柱(3151)两侧设有弹簧(3152)，所述弹簧(3152)两端分别嵌入固定座(3150)、夹板(3153)中；

所述刮刀机构(316)由刀片(3160)、连接耳(3161)、刀板(3162)、第一支杆(3163)、扭力弹簧(3164)、第二支杆(3165)、导套(3166)、移动杆(3167)、滑轮(3168)、钢绳(3169)、收卷轮(31610)组成，所述导套(3166)与除冰轮(313)的直径方向一致，所述导套(3166)与除冰轮(313)固定连接，所述导套(3166)套设有移动杆(3167)，所述移动杆(3167)的一端与刀板(3162)垂直连接，所述刀板(3162)上两侧设有镜像的刀片(3160)，所述刀片(3160)与刀板(3162)之间成35度夹角，所述移动杆(3167)的两侧分别设有第一支杆(3163)，所述第一支杆(3163)一端与刀板(3162)铰接，所述第一支杆(3163)另一端通过扭力弹簧(3164)与第二支杆(3165)一端相连接，所述第二支杆(3165)另一端铰接在除冰轮(313)内沿，所述移动杆(3167)远离刀板(3162)的一端系有钢绳(3169)，所述钢绳(3169)缠绕在收卷轮(31610)上，所述钢绳(3169)中间与滑轮(3168)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述支板(310)还包括有垫片(3101)，所述垫片(3101)的厚度为1cm。

3.根据权利要求1所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述收卷轮(31610)还包括有同步装置(31611)，所述同步装置(31611)由主皮带轮(316110)、从动皮带轮(316111)、传动皮带(316112)组成。

4.根据权利要求3所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述从动皮带轮(316111)设有3个，3个从动皮带轮(316111)与主皮带轮(316110)依次构成方形并通过传动皮带(316112)传动连接，所述收卷轮(31610)一端连接有为同心圆的从动皮带轮(316111)。

5.根据权利要求3所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述主皮带轮(316110)还包括有转杆(316113)，所述转杆(316113)一端与主皮带轮(316110)一端中间相连接，所述转杆(316113)另一端穿出除冰轮(313)。