1.一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有蜡模输送翻转装置(2)，所述蜡模输送翻转装置(2)能够自动输送蜡模并将蜡模在输送过程中上下翻转，使蜡模的焊接端朝下，所述机架(1)的另一侧设有蜡模熔化装置(3)，所述蜡模熔化装置(3)包括电烙铁(31)、电烙铁夹紧机构(32)、电烙铁进给滑板(33)、电烙铁进给气缸(34)、升降导柱(35)、升降气缸及支架(37)，电烙铁(31)由电烙铁夹紧机构(32)固定，电烙铁夹紧机构(32)与电烙铁进给滑板(33)相连接，电烙铁进给滑板(33)安装在滑板座(38)上并能够沿滑板座(38)滑动，电烙铁进给气缸(34)安装在滑板座(38)的下方，电烙铁进给滑板(33)与电烙铁进给气缸(34)的活塞杆相连，滑板座(38)安装在升降导柱(35)上并能沿升降导柱(35)上下滑动，升降导柱(35)的下端与支架(37)相固定，支架(37)上安装有升降气缸(36)，升降气缸(36)的活塞杆与滑板座(38)相连；所述机架(1)上安装有回转工作台(4)，回转工作台(4)由安装在机架(1)下方的回转工作台伺服电机(5)驱动，回转工作台(4)的上方沿周向均匀安装有四个数控滑台(6)，数控滑台(6)能够沿横向和纵向移动，数控滑台(6)上固定有气动夹具(7)，气动夹具(7)能够夹持熔模树(8)；所述气动夹具(7)与蜡模输送翻转装置(2)之间设有升降转动机械手(9)，升降转动机械手(9)能够将蜡模输送翻转装置(2)上输出端的蜡模夹持并转动，使蜡模与气动夹具(7)上的熔模树(8)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备，其特征在于：所述蜡模输送翻转装置(2)包括皮带输送机(21)及输送滑道(22)，所述输送滑道(22)的上端与皮带输送机(21)的输出端相衔接，输送滑道(22)的上端设有导向板(23)，输送滑道(22)的中部为翻转输送筒(221)，翻转输送筒(221)竖向设置，所述翻转输送筒(221)为螺旋状且其起始端与末尾端之间的水平转角为180°，所述输送滑道(22)的下端设有熔模能够从上方取出的敞口，输送滑道(22)的下端端头处设有挡板(222)。

3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备，其特征在于：所述升降转动机械手(9)包括气动机械手(91)、摇臂(92)、转轴(93)、摇臂伺服电机(94)、滑座(95)、滑轨(96)、滑座升降气缸(97)及支柱(98)，摇臂(92)的一端与转轴(93)固定，摇臂(92)的另一端固定气动机械手(91)，摇臂伺服电机(94)的输出轴与转轴(93)相连，滑座(95)滑移安装在滑轨(96)上并能上下滑动，滑座(95)与固定在支柱(98)上的滑座升降气缸(97)的活塞杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备，其特征在于：所述气动机械手(91)包括夹钳(911)、夹紧拉杆(912)、夹紧气缸(913)及提升气缸(914)，夹紧拉杆(912)设在套管(915)内，套管(915)的上端与夹紧气缸(913)相连，套管(915)为提升气缸(914)的活塞杆。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备，其特征在于：所述回转工作台(4)包括回转轴(41)，回转轴(41)向上延伸，回转轴(41)内设有气体通道(44)，回转轴(41)的上端设有气动回转接头(42)，气动回转接头(42)固定在横梁(43)上。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备，其特征在于：所述数控滑台(6)包括横向滑台体(61)、横向伺服电机(62)、横向丝杠(63)、纵向滑台体(64)、纵向伺服电机(65)、纵向丝杠(66)，横向伺服电机(62)通过横向丝杠(63)驱动横向滑台体(61)沿横向往复运动，纵向伺服电机(65)通过纵向丝杠(66)驱动纵向滑台体(64)沿纵向往复运动。