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专利号: 2017114388317
申请人: 南宁致侨农业有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2023-12-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.无人驾驶喷药机,其特征在于,包括:

车体,其包括车架以及设置于所述车架上且用于驱动所述车体行进的行车动力机构;

所述行车动力机构包括设置于所述车架下方的三个轮体以及驱动电机,所述轮体可旋转地设置于所述车架,其中两个轮体通过一个驱动轴连接,所述驱动电机连接至所述驱动轴,以向所述驱动轴输出旋转驱动力;

移位装置,其包括移位架、移位动力机构和至少一对液压缸,所述移位架设置于所述车架的下部,且所述车架以可沿所述移位架横向移动的方向设置于所述移位架上,且所述移位架的第一部分位于所述车架的下部,第二部分延伸于所述车架的一侧,所述移位动力机构连接至所述车架,用于驱动所述车架在所述移位架上横向移动,所述至少一对液压缸设置于所述移位架的下部,所述液压缸的动力输出杆以可向下伸出的状态设置;

药筒,其设置于所述车架上,用于盛放水或者药液;

药液输出装置,其连通至所述药筒内,所述药液输出装置的出液端连接至一出液管;

多个药液输出管,分别布置在所述药筒的两侧,所述药液输出管连接至所述出液管;

控制装置,其包括控制模块和设定模块,所述设定模块用于设定一个标准行车距离值,所述控制模块连接至所述行车动力机构、所述药液输出装置、所述移位动力机构以及所述液压缸,并且控制所述行车动力机构、所述药液输出装置、所述移位动力机构以及所述液压缸以以下方式工作:所述控制模块向所述行车动力机构发出行车控制指令,从而使所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进所述标准行车距离值,并且所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进的过程中,所述控制模块向所述药液输出装置发出抽吸控制指令,从而使所述药液输出装置抽吸所述药筒内的水或者药液并药液输出装置入所述药液输出管内;在所述车体行进所述标准行车距离值时,所述液压缸的动力输出杆向下伸出,并将所述车体支撑至脱离地面,所述移位动力机构驱动所述车体沿着所述移位架从所述移位架的第一部分移动至所述移位架的第二部分,所述液压缸的动力输出杆向上收回,以使所述车体与地面接触;所述行车动力机构驱动所述车体沿与所述一个方向相反的另一个方向行进所述标准行车距离值,并且所述行车动力机构驱动所述车体沿所述另一个方向行进的过程中,所述药液输出装置抽吸所述药筒内的水或者药液并药液输出装置入所述药液输出管内;所述控制装置包括外部输入模块,所述外部输入模块与所述设定模块连接,所述外部输入模块用于接收外部输入的标准行车距离值,并输入给所述设定模块内;

红外对射装置,其包括多个红外发射器和一个红外接收器,其中,所述红外发射器设置于第一立柱上,所述红外接收器设置于第二立柱上,多个第一立柱设置于所述车体的每一段行进路径的终点位置,所述第二立柱设置于所述车体上,所述红外接收器连接至所述控制装置,所述红外接收器在接收到所述红外发射器发出的红外信号后发出第一检测信号,所述红外接收器在未接收到所述红外发射器发出的红外信号后发出第二检测信号,所述控制模块在接收到第二检测信号的情况下,控制所述行车动力机构停止工作。

2.如权利要求1所述的无人驾驶喷药机,其特征在于,所述外部输入模块为触控屏或者数字键盘。

3.如权利要求2所述的无人驾驶喷药机,其特征在于,所述第二立柱设置于所述车体的车头位置。

4.如权利要求1所述的无人驾驶喷药机,其特征在于,所述移位动力机构包括一移位电机和一链条链轮传动机构,所述链条链轮传动机构包括三个链轮和一个链条,其中两个链轮分别可转动地设置在所述移位架的两端,所述链条套设在所述其中两个链轮上,与所述其中两个链轮彼此啮合,另一个链轮可转动地连接至所述车架,且所述另一个链轮与所述链条啮合,所述移位电机连接至位于所述移位架的一端的一个链轮;所述移位动力机构驱动所述车体沿着所述移位架从所述移位架的第一部分移动至所述移位架的第二部分的情况下,所述移位电机驱动所述位于所述移位架的一端的一个链轮转动,进而带动所述移位架沿着所述链条移动。

5.如权利要求4所述的无人驾驶喷药机,其特征在于,还包括:一对行程开关,分别设置于所述移位架的两端,所述行程开关连接至所述控制装置,所述车体位于所述移位架的第一部分时,抵靠于其中一个行程开关上,所述其中一个行程开关向所述控制模块发出第三检测信号,另一个行程开关不发出第四检测信号,而当所述车体移动至所述移位架的第二部分时,所述车体抵靠于所述另一个行程开关上,所述另一个行程开关向所述控制模块发出第四检测信号,所述其中一个行程开关不发出第三检测信号,所述控制模块接收第三检测信号或者第四检测信号。

6.如权利要求1所述的无人驾驶喷药机,其特征在于,还包括:报警器;液位检测器,其设置于所述药筒内,用于检测所述药筒内的水或者药液的液量;所述液位控制器连接至所述控制装置,在所述液位检测器检测到所述药筒内的水或者药液的液量降低至液位下限值的情况下,向所述控制装置发出报警信号,所述控制模块根据所述报警信号控制所述报警器报警。