1.一种车辆灯光模式切换方法，其特征在于，该方法包括：在本车的灯光模式为远光灯模式的情况下，判断第一预设范围内是否存在会车车辆、第二预设范围内是否存在同向行驶车辆、以及判断本车周围环境光的强度；

当满足以下至少一个条件时，将本车灯光模式切换为近光灯模式：所述第一预设范围内存在会车车辆；

所述第二预设范围内存在同向行驶车辆；

本车周围环境光的强度大于第一预设强度；

在存在会车车辆的情况下，确定所述会车车辆的灯光强度；

在所述会车车辆的灯光强度大于第二预设强度的情况下，确定本车与所述会车车辆之间的距离；

根据所述距离向所述会车车辆发送与所述距离对应的灯光模式切换提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离向所述会车车辆发送与所述距离对应的灯光模式切换提示，包括：在所述距离大于等于预设距离时，向所述会车车辆发送预备灯光模式切换提示；

在所述距离小于所述预设距离时，向所述会车车辆发送紧急灯光模式切换提示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在本车的灯光模式为近光灯模式的情况下，判断本车周围环境光的强度以及判断第三预设范围内是否存在车辆；

在同时满足以下条件的情况下，将本车灯光模式切换为远光灯模式：本车周围环境光的强度小于第三预设强度；

所述第三预设范围内不存在车辆。

4.一种车辆灯光模式切换装置，其特征在于，该装置包括：判断模块，用于在本车的灯光模式为远光灯模式的情况下，判断第一预设范围内是否存在会车车辆、第二预设范围内是否存在同向行驶车辆、以及判断本车周围环境光的强度；

切换模块，用于当满足以下至少一个条件时，将本车灯光模式切换为近光灯模式：所述第一预设范围内存在会车车辆；

所述第二预设范围内存在同向行驶车辆；

本车周围环境光的强度大于第一预设强度；

确定模块，用于在存在会车车辆的情况下，确定所述会车车辆的灯光强度；

提示模块，用于在所述会车车辆的灯光强度大于第二预设强度的情况下，确定本车与所述会车车辆之间的距离；根据所述距离向所述会车车辆发送与所述距离对应的灯光模式切换提示。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述提示模块还用于：在所述距离大于等于预设距离时，向所述会车车辆发送预备灯光模式切换提示；

在所述距离小于所述预设距离时，向所述会车车辆发送紧急灯光模式切换提示。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：在本车的灯光模式为近光灯模式的情况下，判断本车周围环境光的强度以及判断第三预设范围内是否存在车辆；

所述切换模块还用于：

在同时满足以下条件的情况下，将本车灯光模式切换为远光灯模式：本车周围环境光的强度小于第三预设强度；

所述第三预设范围内不存在车辆。