1.一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节，包括第一连接件(10)、第二连接件(20)和装设于所述第一连接件(10)与所述第二连接件(20)之间的支撑柱(3)，其特征在于：所述第一连接件(10)的底部开设有半球形凹槽，所述支撑柱(3)的双端设有球形凸头(31)，所述半球形凹槽与所述球形凸头(31)采用磁性吸附的方式装设，二者之间还装设有可以发生压缩弹性变形的弹性垫层(32)；所述支撑柱(3)的四周依次装设有两端分别连接所述第一连接件(10)与所述第二连接件(20)的钢丝绳A(5)、预紧螺旋弹簧B(7)、预紧螺旋弹簧A(4)和钢丝绳B(6)；

所述钢丝绳A(5)与所述预紧螺旋弹簧A(4)关于所述支撑柱(3)沿铅垂方向对称装设；

所述预紧螺旋弹簧B(7)与所述钢丝绳B(6)关于所述支撑柱(3)沿斜交铅垂方向成45度的倾斜方向装设；

可以驱动所述钢丝绳A(5)沿滑环A(50)滑动的驱动机构A(8)与可以驱动所述钢丝绳B(6)沿滑块B(60)滑动的驱动机构B(9)均固定装设于所述第二连接件(20)的顶面；

所述预紧螺旋弹簧A(4)与所述预紧螺旋弹簧B(7)始终处于拉伸受力状态。

2.根据权利要求1所述的一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节，其特征在于：所述滑环A(50)与所述滑环B(60)均固定装设于所述第二连接件(20)上。