1.一种立体车库，其特征在于：其包括筒状的车库竖井（200）、沿所述车库竖井（200）内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井（200）中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧；

所述转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个传送架（100）；所述传送架（100）包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿（2）的端部设置有第二传动轮（7），所述支架（1）中部设置有分别与两侧的梳齿（2）端部的第二传动轮（7）相对应的第一传动轮（3），所述支架（1）下方设置有驱动所述第一传动轮（3）同步转动的驱动机构，每个第一传动轮（3）和对应的第二传动轮（7）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动；

两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；

所述停车平台包括停车平台本体（201），所述停车平台本体（201）上设置有两组与所述转运平台上的传送架（100）相适配的衔接机构，两组衔接机构分别对应车辆的前轮和后轮，所述衔接机构包括多个并列设置在停车平台本体（201）一侧的插槽（202）和滑动设置在停车平台本体（201）上的支撑小车（203），相邻的插槽（202）之间形成用于支撑汽车轮胎的齿台（205）；

所述支撑小车（203）架设在所述插槽（202）上方，其包括多个并列设置的托齿（203‑2）和固定设置在所述托齿（203‑2）上的小车立板（203‑1），所述托齿（203‑2）之间的间隙和所述插槽（202）垂直一一对应，所述托齿（203‑2）与所述齿台（205）垂直一一对应，所述支撑小车（203）的托齿（203‑2）用于拖住汽车一侧的轮胎，支撑小车（203）在外力作用下沿停车平台本体（201）水平直线滑动。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述第一传动轮（3）呈两排设置，每排第一传动轮（3）通过一联动轴（13）联动设置，所述联动轴（13）上设置有主动轮（4），所述主动轮（4）与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮（4）使两个联动轴（13）同步同向转动。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：连接所述第一传动轮（3）和第二传动轮（7）的传动部件为第一传动部件（8），所述第一传动部件（8）为链条或皮带，所述梳齿（2）和支架（1）上设置有多个支撑所述第一传动部件（8）的支撑轮（11）和/或支撑辊（14）。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述驱动机构为电机减速机构（5），所述电机减速机构（5）的输出轮（6）通过第二传动部件（9）与所述主动轮（4）传动连接，所述第二传动部件（9）为链条或皮带，所述支架（1）上设置有使所述第二传动部件（9）张紧的张紧轮（10）。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体（101）内的横移电机减速机构（102）、由所述横移电机减速机构（102）驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架（100）对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件（107）与所述传送架（100）连接，横移电机减速机构（102）的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件（107）带动两个所述传送架（100）同步左右横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库，其特征在于：所述横移电机减速机构（102）的输出端设置有主动轴（103），所述横移传动机构包括设置在所述主动轴（103）上的横移主动轮（104）以及与所述横移主动轮（104）对应设置的横移从动轮（105），所述横移主动轮（104）设置在平台主体（101）一侧，横移从动轮（105）设置在平台主体（101）另一侧，对应的横移主动轮（104）与横移从动轮（105）通过横移传动部件（107）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述支撑小车（203）的两侧设置有侧立板（203‑4），多个所述托齿（203‑2）设置在两所述侧立板（203‑4）之间，所述侧立板（203‑4）的上端高于所述托齿（203‑2），高出部分形成护板，所述停车平台本体（201）上设置有凹槽式的轨道（204），所述侧立板（203‑4）下端向下延伸至所述轨道（204）内，侧立板（203‑4）滑动设置于所述轨道（204）内。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于：所述侧立板（203‑4）底部设置有脚轮（203‑3）。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述插槽（202）为上下贯通的通槽。

10.根据权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于：所述轨道（204）整体倾斜设置，靠近所述插槽（202）一侧较低，使支撑小车（203）能够在重力作用下从另一侧自由滑动到靠近所述插槽（202）一侧。