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专利号: 2017113958629
申请人: 杭州后博科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-07-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种结合地理特征的行进异常判断系统,其特征在于,包括识别场景及计算位移和高度变化值模块和判断行进异常模块;

所述识别场景及计算位移和高度变化值模块:读取当前时刻和上一时刻的位置数据,根据地图信息识别当前时刻位置所在的场景;计算从上一时刻到当前时刻的位移x和高度变化值h;

所述判断行进异常模块:根据当前时刻位置所在的场景,对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。

2.根据权利要求1所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统,其判断行进异常模块特征在于,判断行进的位移异常:若xM1·L,则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现严重异常,M1是事先设置的位移严重异常倍数,否则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现严重异常。

3.根据权利要求1所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统,其判断行进异常模块特征在于,判断行进的高度变化异常:若hM2·H,则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现严重异常,M2是事先设置的高度变化严重异常倍数,否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现严重异常。

4.根据权利要求1所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统,其判断行进异常模块特征在于,判断行进的位置动态变化异常:读取前N个连续时刻的位置数据,N是正整数;

根据前N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r,若r

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统,其特征在于,还包括在地图中显示异常模块:在移动终端的地图中显示位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统,其特征在于,事先根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H、位移严重异常的倍数M1、高度变化严重异常的倍数M2和行进半径阈值R。

7.一种结合地理特征的行进异常判断方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤1、在地图中,结合地理特征设置不同场景;根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H、位移严重异常的倍数M1和高度变化严重异常的倍数M2、行进半径阈值R;

步骤2、读取当前时刻和上一时刻的位置数据,根据地图信息识别当前时刻位置所在的场景;计算从上一时刻到当前时刻的位移x和高度变化值h;

步骤3、判断行进异常:根据当前时刻位置所在的场景,对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。

8.根据权利要求7所述的一种结合地理特征的行进异常判断方法,其步骤3的特征在于,判断行进的位移异常:若xM1·L,则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现严重异常,M1是当前时刻位置所在场景的位移严重异常倍数,否则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现严重异常。

9.根据权利要求7所述的一种结合地理特征的行进异常判断方法,其步骤3的特征在于,判断行进的高度变化异常:若hM2·H,则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现严重异常,M2是当前时刻位置所在场景的高度变化严重异常倍数,否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现严重异常。

10.根据权利要求7所述的一种结合地理特征的行进异常判断方法,其步骤3的特征在于,判断行进的位置动态变化异常:读取前N个连续时刻的位置数据,N是正整数;根据前N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r,若r