1.轮胎内石子清除装置，包括工作台，所述工作台一端固定有顶端为弧形的承载台，所述承载台上依次设有升降轮和驱动轮，所述承载台内设有用于支撑升降轮的液压缸和用于驱动驱动轮转动的第一电机，其特征在于，所述工作台上还滑动连接有用于前后移动的支撑框，所述支撑框顶部设有沿竖直方向运动的间歇机构，所述间歇机构上连接有内部中空的套筒，所述套筒下端等距开有若干通气孔，每个所述通气孔上均设有充气套，每两个充气套之间均设有用于推动或撞击石子的推力机构，所述支撑框上还设有打气机构，所述打气机构与套筒之间连接有软管；所述间歇机构包括固定在支撑框上的第二电机和第一固定块，所述第二电机的输出轴上设有第一凸轮，所述第一固定块与套筒之间连接有第一弹簧，所述第一固定块内贯穿有第一连杆，所述第一连杆一端与第一凸轮相抵，所述第一连杆另一端与套筒连接；所述打气机构包括固定在支撑框上的第三电机和第二固定块，所述第三电机的输出轴上固定有第二凸轮，所述第二固定块内贯穿有T形的第二连杆，所述第二连杆与第二固定块之间连接有第二弹簧，所述第二连杆一侧固定有气囊，所述气囊一侧设有固定在箱体内的抵板，所述抵板上设有通孔，所述气囊与套筒之间联通有软管，所述软管穿过通孔。

2.根据权利要求1述的轮胎内石子清除装置，其特征在于：每个所述推力机构均顺着轮胎纹路的方向设置。

3.根据权利要求2述的轮胎内石子清除装置，其特征在于：每个所述推力机构均包括转动连接在套筒下端的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与套筒之间连接有第三弹簧，所述第三连杆上转动连接有第五连杆，所述第三连杆与第五连杆之间连接有第四弹簧，所述第三连杆上还固定有第一楔块，所述第四连杆与套筒之间连接有第五弹簧，所述第四连杆上转动连接有第六连杆，所述第四连杆和第六连杆之间连接有第六弹簧，所述第四连杆上固定有第二楔块，所述第五连杆和第六连杆转动连接在一起，所述第五连杆和第六连杆的连接处固定有用于推动第一楔块和第二楔块的第三楔块。

4.根据权利要求3述的轮胎内石子清除装置，其特征在于：每个所述推力机构均包括转动连接在套筒下端的第七连杆和第八连杆，所述第七连杆与套筒之间连接有第七弹簧，所述第七连杆上转动连接有第九连杆，所述第九连杆上设有第八弹簧，所述第七连杆上还固定有第四楔块，所述第八连杆与套筒之间连接有第九弹簧，所述第八连杆上转动连接有第十连杆，所述第十连杆上设有第十弹簧，所述第八连杆上固定有第五楔块，所述第九连杆和第十连杆一端相抵，所述第八弹簧和第十弹簧之间连接有第六楔块，所述第六楔块分别与第四楔块、第五楔块相抵。