1.一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机，包括焊接座（1）、伺服电机一（2）、伺服电机二（5）、三爪卡盘一（6）、三爪卡盘二（10）、升降机构、焊枪一（20）、焊枪二（21），其特征在于：所述的焊接座（1）上端固定支撑平板（17），支撑平板（17）的左侧固定竖梁（3）的下端，支撑平板（17）的中间固定三爪卡盘二（10），导轨架（15）上端呈环形并与三爪卡盘二（10）同轴设置，导轨架（15）下端固定在支撑平板（17）上，导轨架（15）上端固定环形导轨（16），环形导轨上安装两个滑块一（18），两个滑块一（18）沿环形导轨圆周方向均布，滑块一（18）上表面固定齿圈（9），齿圈（9）、环形导轨（16）、三爪卡盘二（10）同轴设置，所述的齿圈（9）与齿轮（12）啮合，齿轮（12）固定在伺服电机一（2）的输出轴上，伺服电机一（2）的输出轴沿竖直方向设置，伺服电机一（2）通过电机架（11）固定在支撑平板（17）上，所述的齿圈（9）上表面固定气缸架一（13）、气缸架二（14），气缸架一（13）、气缸架二（14）沿齿圈的圆周方向均布，气缸架一（13）上端固定双杆气缸一（4），气缸架二（14）上端固定双杆气缸二（8）；

所述的双杆气缸一（4）的活塞杆前端固定焊枪固定块一（19），焊枪固定块一（19）夹持焊枪一（20），所述的双杆气缸二（8）的活塞杆前端固定焊枪固定块二（22），焊枪固定块二（22）夹持焊枪二（21），所述的气缸架一（13）、气缸架二（14）上端均设置有朝向三爪卡盘二（10）倾斜的斜面，用于焊枪一（20）、焊枪二（21）的前端对准支撑桥管（100）与法兰（200）的焊接位置；

所述的竖梁（3）固定升降机构，下压板（31）呈倒置的L形，下压板（31）的L形竖直边的下端与升降机构固定连接，下压板（31）的L形水平边设置的四个光孔与四个螺柱（32）滑动连接，四个螺柱（32）上端安装有锁紧螺母（33），四个螺柱（32）下端固定在连接盘（35）上，四个螺柱的中部穿设弹簧（34），弹簧（34）位于下压板（31）的L形水平边与连接盘（35）之间，连接盘（35）下表面固定三爪卡盘一（6）固定连接，所述的三爪卡盘一（6）、三爪卡盘二（10）均为气动三爪卡盘，三爪卡盘一（6）上的卡爪用于卡紧支撑桥管（100）的上端外圆柱面；

所述的三爪卡盘二（10）定位及固定法兰（200）。

2.根据权利要求1所述的车辆支撑桥管与端面法兰焊机，其特征在于：所述的升降机构包括电机架二（23）、联轴器（24）、轴承轴承座一（25）、丝杠（26）、滑块二（27）、丝杠螺母（28）、直线导轨一（29）、轴承轴承座二（30）、直线导轨二（36）、滑块三（37），所述的竖梁（3）的右侧表面后前两侧分别固定直线导轨一（29）、直线导轨二（36），直线导轨一（29）、直线导轨二（36）沿上下方向竖直设置，直线导轨一（29）、直线导轨二（36）分别安装滑块二（27）、滑块三（37），滑块二（27）、滑块三（37）固定丝杠螺母（28），丝杠螺母（28）内孔旋合丝杠（26），丝杠（26）上下两端分别安装在轴承轴承座二（30）、轴承轴承座一（25）的内孔中，丝杠（26）下端穿过轴承轴承座一（25）与联轴器（24）固定连接，联轴器（24）另一端固定伺服电机二（5）的输出轴，伺服电机二（5）固定在电机架二（23）上，电机架二（23）固定在竖梁（3）上，下压板（31）的L形竖直边的下端与丝杠螺母（28）固定连接。

3.根据权利要求2所述的车辆支撑桥管与端面法兰焊机，其特征在于：所述的三爪卡盘二（10）定位及固定法兰（200）的结构为：所述的三爪卡盘二（10）的卡爪上表面与法兰（200）的外缘下表面贴合，用于法兰（200）的轴向定位，三爪卡盘二（10）的卡爪卡紧法兰（200）下端的外圆柱面，用于实现法兰（200）的径向定位和固定，支撑桥管（100）的下端内圆柱面与法兰（200）的上端外圆柱面间隙配合，支撑桥管（100）下端面靠重力压在法兰（200）的水平台阶面上，焊枪一（20）、焊枪二（21）前端对准支撑桥管（100）与法兰（200）的焊接位置。

4.根据权利要求3所述的车辆支撑桥管与端面法兰焊机的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：控制气动的三爪卡盘一（6）的三个卡爪张开，控制伺服电机二（5）旋转，带动丝杠（26）旋转，丝杠螺母（28）在滑块二（27）和滑块三（37）的支撑下实现向上移动，下压板（31）通过螺柱（32）带动连接盘（35）、三爪卡盘一（6）向上移动，与此同时控制气动的三爪卡盘二（10）三个卡爪张开，如果三爪卡盘一（6）的三个卡爪已经张开、三爪卡盘一（6）已经上移到上端行程、三爪卡盘二（10）三个卡爪已经张开，则直接进入第二步；

第二步：将法兰（200）的外缘下表面与三爪卡盘二（10）的三个卡爪上表面贴合，控制三爪卡盘二（10）的三个卡爪夹紧法兰（200）下端的外圆柱面；

第三步：将支撑桥管（100）下端内孔同轴贴合在法兰（200）的上端外圆柱面，定位安装支撑桥管（100）的下端；

第四步：控制伺服电机二（5）反向旋转，丝杠（26）带动丝杠螺母（28）下移，下压板（31）通过螺柱（32）带动连接盘（35）、三爪卡盘一（6）下移，三爪卡盘一下移到预定位置；

第五步：控制三爪卡盘一的三个卡爪夹紧支撑桥管（100）的上端；

第六步：控制伺服电机二（5）继续反向转动，下压板（31）继续下移，压缩弹簧（34），通过压紧三爪卡盘一（6）压紧支撑桥管（100），使支撑桥管（100）下端与法兰（200）紧密贴合，提高焊接质量；

第七步：控制双杆气缸一（4）、双杆气缸二（8）的活塞杆同时前伸，使焊枪一（20）、焊枪二（21）的前端靠近支撑桥管（100）与法兰（200）的焊接位置，开始焊接；

第八步：控制伺服电机一（2）转动，带动齿轮（12）转动，齿圈（9）转动，带动焊枪一（20）、焊枪二（21）圆周转动，支撑桥管（100）与法兰（200）双侧同步焊接，伺服电机一（2）的输出轴转动半圈后，停止转动；

第九步：焊枪一（20）、焊枪二（21）停止焊接，双杆气缸一（4）、双杆气缸二（8）的活塞杆同时缩回，三爪卡盘一（6）的卡爪张开，控制伺服电机二（5）旋转，三爪卡盘一（6）上升，三爪卡盘二（10）的三个卡爪张开，取下焊接后的支撑桥管（100）和法兰（200）。