1.一种可自动裁剪草皮卷的装置,包括底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)上方设有切草机构,所述底盘(1)上方设有导轨机构,所述导轨机构由位于底盘(1)上表面后方两侧的滑动导轨(2)和位于滑动导轨(2)上表面活动连接的滑块(47)共同构成,所述切草机构由位于底盘(1)上表面前方与底盘(1)固定连接的卸草斜坡(3)、位于卸草斜坡(3)上表面前方与卸草斜坡(3)固定连接的切草刀固定刀片(4)、位于卸草斜坡(3)两侧一端与卸草斜坡(3)固定连接的直线电机(5)、固定在直线电机(5)伸缩端与切草刀固定刀片(4)对应配合的切草刀运动刀片(6)、位于卸草斜坡(3)两侧偏后方与卸草斜坡(3)固定连接的牵引轴(7)、套装在牵引轴(7)上与牵引轴(7)连接的牵引轴承(8)和套装在牵引轴承(8)上与牵引轴承(8)连接的牵引轮(9)共同构成,所述导轨机构上方设有草轮架机构,所述草轮架机构由位于滑块(47)上方与滑块(47)固定连接的活动架(10)、开在活动架(10)侧表面下方的牵引电机凹槽(11)、位于牵引电机凹槽(11)内部一侧中心处与牵引电机凹槽(11)固定连接的牵引电机(12)、位于牵引电机凹槽(11)内与牵引电机(12)旋转端固定连接的牵引电机轴(13)、位于牵引轮(9)对应位置与牵引电机轴(13)两端固定连接的牵引动力轮(14)、位于活动架(10)两侧上方与活动架(10)固定连接的液压缸支架一(21)、插装在液压缸支架一(21)内部且外侧与液压缸支架一(21)固定连接的液压缸轴承一(22)、插装在液压缸轴承一(22)内部与液压缸轴承一(22)固定连接的液压缸轴一(23)和位于活动架(10)前表面上方与活动架(10)固定连接的开合臂机构共同构成,所述开合臂机构由位于活动架(10)前方上侧与活动架(10)固定连接的开合臂轴架(24)、插装在开合臂轴架(24)内部中间位置与开合臂轴架(24)连接的开合臂轴承(25)、插装在开合臂轴承(25)内部与开合臂轴承(25)连接的开合臂轴(26)、位于开合臂轴(26)上方套装在开合臂轴(26)上的开合臂上臂轴承(27)、位于开合臂上臂轴承(27)前方与开合臂上臂轴承(27)连接的开合臂上臂(28)、位于开合臂轴承(25)下方套装在开合臂轴(26)上的开合臂下臂轴承(29)、位于开合臂下臂轴承(29)前方与开合臂下臂轴承(29)连接的开合臂下臂(30)和位于活动架(10)一侧的液压机构共同构成,所述开合臂机构前方设有草皮卷轮机构,所述草皮卷轮机构由位于开合臂轴架(24)前方左右两侧分别与开合臂上臂(28)和开合臂下臂(30)固定连接的两个草轮臂(31)、位于草轮臂(31)内侧中间固定连接的电机(32)、位于草轮臂(31)内侧中间固定连接的油压缸支架二(48)、插装在油压缸支架二(48)内部且外侧与油压缸支架二(48)固定连接的液压缸轴承二(49)、插装在液压缸轴承二(49)内部与液压缸轴承二(49)固定连接的液压缸轴二(50)、与位于草轮臂(31)内侧中间的电机(32)旋转端固定连接的小链轮(33)、位于草轮臂(31)外侧的液压缸(46)和位于草轮臂(31)一端的草轮机构共同构成,所述液压缸(46)两端分别与液压缸轴一(23)和液压缸轴二(50)连接,所述活动架(10)上表面一侧设有控制器(34),所述控制器的信号接收端与电机电性连接,所述控制器的信号输出端与直线电机、换向阀、电机、油压泵电性连接,所述控制器电源输出端与直线电机、换向阀、电机、油压泵、牵引电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述草轮机构由位于草轮臂(31)一端内侧与草轮臂(31)固定连接的草轮轴(35)、套装在草轮轴(35)上的草轮轴承(36)、套装在草轮轴承(36)上的大链轮(37)、套装在草轮轴承(36)上与大链轮(37)固定连接的圆形草轮架(38)和位于圆形草轮架(38)中心处沿十字均匀分布的插草头(39)共同构成。
3.根据权利要求1所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述活动架(10)正面两侧下方设有压簧(40),所述压簧(40)一端与活动架(10)固定连接,所述压簧(40)另一端与卸草斜坡(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述活动架(10)正面下方中心处设有牵引钢缆(41),所述牵引钢缆(41)的一端与活动架(10)固定连接且另一端套装在牵引轮(9)上与牵引动力轮(14)固定连接。
5.根据权利要求2所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述小链轮(33)和大链轮(37)上套装有链条(42)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,位于草轮臂(31)内侧中间的电机(32)配有码盘和对应的光电传感器。
7.根据权利要求1所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述液压机构包括位于活动架(10)一侧上方与活动架(10)固定连接的油箱(15)、位于油箱(15)底面一侧与油箱(15)固定连接的油管(16)、位于油管(16)的另一端与活动架(10)固定连接的油压泵(17)、位于油压泵(17)与油箱(15)之间与活动架(10)固定连接的换向阀(18)、位于换向阀(18)上方左右两侧与活动架(10)固定连接的分流阀一(19)和分流阀二(20),油压泵(17)上方安装有液压油管(51),所述液压油管(51 )与换向阀(18)固定连接,所述换向阀(18)两端分别安装在分流管(43)与液压油管(51)的一端,分流管(43)另一端与分流阀一(19)和分流阀二(20)固定连接,所述分流阀一(19)与两个液压缸油管一(44)固定连接,所述分流阀二(20)和两个液压缸油管二(45)固定连接,两个所述液压缸(46)两端分别与液压缸油管一(44)和液压缸油管二(45)固定连接。
8.根据权利要求2所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述圆形草轮架(38)由空心支架构成。
9.根据权利要求4所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述牵引钢缆(41)由不锈钢钢丝绳构成。
10.根据权利要求1所述的可自动裁剪草皮卷的装置,其特征在于,所述控制器(34)内部设有无线接收装置、无线发送装置,所述控制器(34)外表面设有市电接口、电容屏。