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专利号: 2017113431875
申请人: 烟台三新新能源科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能机器人的快速搬运装置,包括移动小车(1),其特征在于:还包括储存架

(2)、储藏室(3)、限位块(4)、导轨座(5)、挡块(6)、电机一(7)、驱动齿轮(8)、齿条(9)、活动梁(10)和固定座(11);所述储存架(2)底部固定连接在移动小车(1)顶面左侧,所述储存架(2)中设有数层储藏室(3);所述储藏室(3)右下侧固定连接有限位块(4);所述导轨座(5)固定连接在储存架(2)顶面上,所述导轨座(5)上侧导槽中左右活动连接有活动梁(10);所述活动梁(10)左侧固定连接有挡块(6),所述活动梁(10)右端上固定连接有固定座(11);所述齿条(9)固定连接在活动梁(10)顶面上;所述电机一(7)固定连接在导轨座(5)侧面上,所述电机一(7)上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮(8);所述驱动齿轮(8)与齿条(9)相连接;

还包括电机二(12)、螺杆(13)、立柱(14)、竖向导轨(15)、活动座(16)、螺母座(17)、导轮(18)、导槽(19)、支撑座(20)、万向轮(21)、连接座(22)、夹持装置(23)和箱体(24);所述电机二(12)固定连接在固定座(11)上面,所述电机二(12)下侧输出轴端与螺杆(13)顶端固定连接;所述立柱(14)顶部固定连接在固定座(11)右下侧,所述立柱(14)左侧竖向设有竖向导轨(15),所述立柱(14)底部活动连接有数个导轮(18);所述竖向导轨(15)上竖向活动连接有活动座(16);所述活动座(16)左端固定连接有螺母座(17);所述螺母座(17)中央螺纹孔活动连接在螺杆(13)上,所述螺母座(17)左侧通过连接座(22)固定连接有夹持装置(23);所述夹持装置(23)与箱体(24)相连接;所述导轮(18)下侧活动连接在导槽(19)中;所述导槽(19)设在支撑座(20)上侧;所述支撑座(20)右下侧固定连接有万向轮(21),所述支撑座(20)左端固定连接在移动小车(1)右侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述电机一

(7)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述电机二

(12)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述夹持装置

(23)包括夹持座(231)、夹持臂一(232)、斜滑轨一(233)、夹持块一(234)、夹持板一(235)、斜螺杆一(236)、从动齿轮一(237)、主动齿轮一(238)、电机三(239)、主动齿轮二(2310)、从动齿轮二(2311)、斜螺杆二(2312)、斜滑轨二(2313)、夹持块二(2314)、夹持板二(2315)和夹持臂二(2316);所述夹持座(231)左侧前后位置分别固定连接有夹持臂二(2316)和夹持臂一(232),所述夹持座(231)内部中央固定连接有电机三(239);所述电机三(239)前后侧输出轴端分别固定连接有主动齿轮二(2310)和主动齿轮一(238);所述夹持臂一(232)前侧设有斜滑轨一(233);所述斜滑轨一(233)上活动连接有夹持块一(234);所述夹持块一(234)前侧螺纹孔活动连接在斜螺杆一(236)上,所述夹持块一(234)前侧面上固定连接有夹持板一(235);所述斜螺杆一(236)右侧固定连接有从动齿轮一(237);所述从动齿轮一(237)与主动齿轮一(238)相连接;所述夹持臂二(2316)后侧设有斜滑轨二(2313);所述斜滑轨二(2313)上活动连接有夹持块二(2314);所述夹持块二(2314)后侧螺纹孔活动连接在斜螺杆二(2312)上,所述夹持块二(2314)后侧面上固定连接有夹持板二(2315);所述斜螺杆二(2312)右侧固定连接有从动齿轮二(2311);所述从动齿轮二(2311)与主动齿轮二(2310)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述斜滑轨一

(233)与斜滑轨二(2313)对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述斜螺杆一

(236)与斜滑轨一(233)相平行。

7.根据权利要求4所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述斜螺杆二

(2312)与斜滑轨二(2313)相平行。