1.一种挖藕机，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈圆形；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均匀分布于所述浮筒的边沿；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的中部设置有转动部，所述转动部可转动的连接于所述机架，所述工作管道的底部设置有多个与所述容纳腔连通的喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

驱动件，所述驱动件与所述机架连接且用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述驱动件和所述驱动电机；

所述驱动电机、所述泵和所述控制装置均安装在所述机架的中心位置。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述机架设置有圆形的导轨件，所述导轨件与所述浮筒形成同心圆，所述工作管道的两端设置有滑动部，所述滑动部可滑动的连接于所述导轨件。

3.根据权利要求2所述的挖藕机，其特征在于，所述导轨件的截面呈T型，所述滑动部设置有T型槽。

4.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述转动部连接且用于驱动所述转动部转动。

5.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述喷嘴的数量为五个，中间的所述喷嘴的喷水方向倾斜向下，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕组件位于所述浮筒的圆心位置。

7.根据权利要求1‑5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括转筒，所述转筒与所述机架连接且相对于所述机架固定，所述转动部可转动的套设于所述转筒内，所述转动部设置有磁铁块，所述转筒的端部均匀分布有四个磁场传感器，其分别为第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器和第四磁场传感器；

所述第一磁场传感器与所述第三磁场传感器的连线方向和所述第一传感器与所述第三传感器的连线方向一致；

所述第二磁场传感器与所述第四磁场传感器的连线方向和所述第二传感器与所述第四传感器的连线方向一致；

所述转动部相对于所述机架转动时，所述磁铁块能够依次对应于所述第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器和第四磁场传感器，所述控制装置用于接收所述磁场传感器的传感信号并控制所述驱动件。

8.根据权利要求1‑5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

9.根据权利要求1‑5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述驱动件和所述传感组件供电。

10.一种挖藕方法，其特征在于，使用如权利要求1‑9任一项所述的挖藕机，所述挖藕方法包括：

将所述挖藕机放入方形的藕田内，使所述第一传感器和所述第二传感器接触田埂，使所述工作管道的长度方向在所述第一传感器和所述第二传感器的连线方向上，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的初始位置；

所述控制装置控制所述驱动电机驱动所述泵工作，使所述喷嘴喷水且进行挖藕作业，所述喷嘴喷水时驱动所述浮筒沿第一预设方向前行，所述第一预设方向垂直于所述工作管道的长度方向；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第二预设方向前行一个预设工位，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直设置；

所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第三预设方向前行，所述第三预设方向与所述第一预设方向相反；

当所述第二传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第二预设方向前行一个预设工位；

所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿所述第一预设方向前行；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件且使所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述浮筒沿所述第二预设方向前行，当前行至未到一个预设工位，此时所述第三传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的最终位置。