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专利号: 2017112976140
申请人: 桂林电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-04-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于矿灯充电集群管理的通信系统,其特征在于,包括监控终端、服务器、一级交换机、二级交换机、柜架控制单元和柜门充电单元;所述的监控终端、服务器和一级交换机依次连接;所述的一级交换机分别与N个二级交换机连接;所述的每个二级交换机分别与N个柜架控制单元连接;所述的每个柜架控制单元分别与100个柜门充电单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿灯充电集群管理的通信系统,其特征在于,所述的柜门充电单元,通过RS485总线与柜架控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿灯充电集群管理的通信系统,其特征在于,所述的RS485总线,采用基于Modbus协议的RS485通信协议进行通信。

4.一种用于矿灯充电集群管理的通信系统的通信方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

1)检查通信系统的线路是否连接正确,服务器、各级交换机、柜门充电单元、柜架控制单元接通电源;

2)对服务器、各级交换机、柜架控制单元和柜门充电单元进行初始化操作;

3)服务器通过一级交换机和二级交换机,下发含有柜架控制单元IP地址和柜门充电单元ID的TCP信息帧;

4)每个柜架控制单元均接受该条TCP信息帧,并将本地IP地址和接收的IP进行比对,若一致,则接收本条帧,跳至步骤5;否则丢弃,再次执行步骤4;

5)柜架控制单元将接收到的TCP信息帧进行解析,封装成RS485帧格式的RS485信息帧,向100个柜门充电单元轮询下发该条RS485信息帧;

6)每个柜门充电单元均接收该条RS485信息帧,并将本地柜号ID和接收的ID进行比对,如果一致则接收本条帧,跳至步骤7;否则丢弃,再次执行步骤6;

7)柜门充电单元将接收到的RS485信息帧进行解析,提取出主帧功能码、子帧功能码和对应的数据位,执行相应的操作;生成回复帧,发送给柜架控制单元;

8)柜架控制单元将接收到的回复帧封装成TCP帧格式,通过二级交换机和一级交换机上发至服务器;

9)服务器接收到本条回复帧后,确认本轮信息下发执行成功,否则跳至步骤3,重复执行本轮操作;

10)当服务器检测到该条信息帧下发3次后仍未接收到回复帧,则放弃本轮操作,继续下发下一条信息帧。

5.根据权利要求4所示的一种用于矿灯充电集群管理的通信系统的通信方法,其特征在于,步骤7)中,所述的柜门充电单元将接收到的RS485信息帧进行解析,具体步骤如下:

7-1)检测接收到的RS485信息帧;

7-2)去除RS485信息帧中帧尾2个字节的CRC校验位,并对之前的数据位进行CRC计算,得到的CRC校验码与接收的CRC校验码进行比对,若一致则调至步骤7-4);否则跳至步骤7-

3),并且校验错误计数Rec_Error_Cnt进行加1操作;

7-3)检测Rec_Error_Cnt值是否大于等于5,如果是,Rec_Error_Cnt清零,并且液晶显示“通讯故障”;

7-4)去除帧头和CRC校验位后,获取中间数据数组RS485_data,判断RS485_data[0]是否等于本地柜号ID,如果一致则跳至步骤7-5),否则丢弃该数据帧,回到步骤7-1);

7-5)判断主帧功能码,并定位第一个子帧功能码的位置i=4;

7-6)判断i是否小于等于(RS485_data[2] << 8 | RS485_data[3]),即判断次数小于主帧长度,如果是,跳至步骤7;否则则判断为该帧处理完毕,跳至步骤8);

7-7)令Fuc_lengh=RS485_data[i+1]<<8 | RS485_data[i+2],得到此时定位功能码对应的数据长度,判断功能码对应的功能,执行相应操作并生成相应的回复帧;

7-8)令i=i+Fuc_lengh+3 跳到下一个功能码位置,调回步骤7-6);

7-9)向柜架控制单元发送回复帧。

6.根据权利要求4所示的一种用于矿灯充电集群管理的通信系统的通信方法,其特征在于,所述的服务器,定期向柜门充电单元下发信息,用于更新柜门充电单元和检测柜门充电单元的的是否发生故障。