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专利号: 2017112615509
申请人: 成都思悟革科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-07-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统,其特征在于:所述锻炼系统包括,多个安装在人体躯干的1类电磁场辐射器、多个安装在人体四肢的2类电磁场辐射器、处理器;1类电磁场辐射器和2类电磁场辐射器均向处理器发射电磁信号;处理器测量1类电磁场辐射器对参考坐标原点处电磁场辐射器的接收信号电压幅度变化大小,计算出1类电磁场辐射器相对于原点的坐标信息;处理器基于2类电磁场辐射器与1类电磁场辐射器的距离和角度关系,获得2类电磁场辐射器的运动轨迹,基于运动轨迹通过坐标传递计算,获得2类电磁场辐射器相对于坐标原点的坐标信息;处理器基于2类电磁场辐射器和1类电磁场辐射器相对于坐标原点的实时坐标信息,获得人体姿态实时信息;

所述处理器发送人体姿态实时信息到运动辅助APP,所述运动辅助APP读取数据,并根据预存的规范运动数据库进行人体姿态对比;当人体姿态数据处于正确时,启动语音模块发出鼓励语音或保持沉默;当人体姿态数据处于不正确时,启动语音模块发出纠正语音或进行记录;

所述预存的规范运动数据库包括头部相对躯干部的预设位置区间值、手肘相对躯干部的预设位置区间值、背脊相对躯干部的预设位置区间值和膝盖相对躯干部的预设位置区间值;

获得2类电磁场辐射器与1类电磁场辐射器的距离和角度关系,具体包括:当2类电磁场辐射器2H发射信号,1类电磁场辐射器2G和2F接收信号;测量出2G和2F接收的信号强度Vout2g和Vout2f;基于Vout2g和Vout2f计算出多个2H与2G的距离r和夹角θ值;基于预设约束条件对计算出的多个2H与2G的距离r和夹角θ值进行约束,获得最终2H与2G的距离r和夹角θ关系;Vout2g和Vout2f采用如下公式进行计算:其中A为电压转换系数,是一个与电磁场辐射器电路结构有关的常数;μ为空气磁导率;

N2,N1为发送和接收端的电磁场辐射器线圈匝数;C1,C2是沿发送接收线圈回路上的积分;θ为发送和接收线圈的夹角;r为发送和接收线圈电流元的距离,dl1和dl2均为积分单元。

2.根据权利要求1所述的一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统,其特征在于:所述处理器和运动辅助APP通讯动态调节数据采集的更新率为200-2000帧/秒。

3.根据权利要求1所述的一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统,其特征在于:所述处理器包括GPS模块和远程WIFI通讯模块,处理器和运动辅助APP通讯动态调节数据采集的最慢更新率为6000帧/秒。

4.根据权利要求1所述的一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统,其特征在于:所述电磁场辐射器和处理器均通过在穿着的衣物安装在人体上;电磁场辐射器与处理器间采用有线或无线的方式进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统,其特征在于:所述运动辅助APP设置在移动式通讯电子设备中。

6.根据权利要求5所述的一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统,其特征在于:所述移动式通讯电子设备贴合在穿着的衣物本体上。