1.一种葵花籽剥皮机器人，包括真空泵（1）、真空泵支腿（2）、泵连接管（3）、真空罐（4）、真空罐支腿（5）、真空罐连接管（6）、除尘器（7）、除尘排灰阀（8）、除尘器支腿（9）、调压连接管（10）、调压破碎室（11）、破碎室集料嘴（111）、原料贮仓（12）、贮仓支腿（13）、电动放料阀（14）、皮带支架（15）、皮带（151）、尾轮（16）、头轮（17）、托辊（18）、压轮（19）、缓冲漏斗（20）、缓冲漏斗托圈（21）、主支架（22）、调压破碎室托圈（23）、上密封阀（24）、下密封阀（25）、筛分支架（26）、筛分立板（27）、集灰溜槽（28）、集灰溜槽支架（29）、集灰溜槽闸板（30）、成品箱（31）、成品箱支架（32）、皮壳仓（33）、皮壳仓横梁（34）、初级筛（35）、二级筛（36）、三级筛（37）、方形孔（38）、粗圆孔（39）、细圆孔（40）、初级滑槽（42）、二级滑槽（43）、三级滑槽（44）、狼牙辊（45）、初级筛杆（46）、二级筛杆（47）、三级筛杆（48），其特征在于：所述的原料贮仓（12）固定安装在贮仓支腿（13）顶部，原料贮仓（12）底部固定安装有电动放料阀（14）；两个所述的皮带支架（15）对称布置在原料贮仓（12）两侧，头轮（17）、尾轮（16）、托辊（18）和压轮（19）均转动安装在皮带支架（15）上，皮带（151）摩擦配合安装在头轮（17）和尾轮（16）上；所述的缓冲漏斗（20）布置在皮带（151）落料端且固定安装在缓冲漏斗托圈（21）上，调压破碎室（11）布置在缓冲漏斗（20）底部，且调压破碎室（11）固定安装在调压破碎室托圈（23）上，缓冲漏斗托圈（21）和调压破碎室托圈（23）均固定安装在主支架（22）上；所述的除尘器（7）通过调压连接管（10）与调压破碎室（11）连接，除尘器（7）底部固定安装有六个均匀布置的除尘器支腿（9），除尘器（7）端部固定安装有除尘排灰阀（8）；所述的真空罐连接管（6）一端与除尘器（7）固定连接，真空罐连接管（6）另一端与真空罐（4）固定连接，真空罐（4）底部固定安装有真空罐支腿（5）；所述的真空泵（1）布置在真空罐（4）一侧，泵连接管（3）一端与真空罐（4）固定连接，泵连接管（3）另一端与真空泵（1）固定连接，真空泵支腿（2）固定安装在真空泵（1）底部；四个所述的筛分支架（26）分成两组布置在调压破碎室（11）底部两侧，两块筛分立板（27）分别固定安装在两组筛分支架（26）上，筛分立板（27）从上至下依次加工有初级滑槽（42）、二级滑槽（43）和三级滑槽（44）；所述的初级筛（35）、二级筛（36）、三级筛（37）分别滑动安装在初级滑槽（42）、二级滑槽（43）和三级滑槽（44）内，初级筛（35）底部、二级筛（36）底部和三级筛（37）底部分别加工有方形孔（38）、粗圆孔（39）和细圆孔（40），初级筛（35）出料端固定安装有三个狼牙辊（45）；所述的集灰溜槽（28）布置在三级筛（37）底部，集灰溜槽（28）底部固定安装有集灰溜槽支架（29），集灰溜槽（28）出灰端滑动安装有集灰溜槽闸板（30）；所述的皮壳仓（33）布置在二级筛（36）出料端，皮壳仓（33）通过皮壳仓横梁（34）固定安装在主支架（22）上；所述的成品箱（31）布置在三级筛（37）出料端，成品箱（31）底部固定安装有四个成品箱支架（32）。

2.如权利要求1所述的一种葵花籽剥皮机器人，其特征在于：所述的真空罐连接管（6）

内设置有防尘网。

3.如权利要求1所述的一种葵花籽剥皮机器人，其特征在于：所述的调压连接管（10）内

设置有单向阀。

4.如权利要求1所述的一种葵花籽剥皮机器人，其特征在于：所述的调压破碎室（11）顶

部和底部分别设置有上密封阀（24）和下密封阀（25），调压破碎室（11）的接料口设置有破碎室集料嘴（111）。

5.如权利要求1所述的一种葵花籽剥皮机器人，其特征在于：所述的初级筛（35）、二级

筛（36）和三级筛（37）底部分别固定安装有初级筛杆（46）、二级筛杆（47）和三级筛杆（48）。

6.如权利要求1所述的一种葵花籽剥皮机器人，其特征在于：所述的集灰溜槽（28）端部

加工有滑槽。