1.一种平面并联飞机主起落架，其包括机座、动台、连杆，主摆杆、辅摆杆、长滑块、短滑块、两个轮组和螺旋驱动器，其特征在于：所述机座呈矩形板形状，其中部设有平行其长边的主轨道和辅导轨，其两短边均设有凸台，该凸台设有与主、辅导轨对应平行的主通孔和辅通孔；所述螺旋驱动器包括电机、主丝杠、辅丝杠、主齿轮、辅齿轮，其中电机设在机座的一端，并与机座一端固连，主、辅丝杠的一端分别与主、辅齿轮同轴键连接后又与机座一侧短边凸台的主、辅通孔转动副联接，主齿轮与辅齿轮啮合，主、辅丝杠的另一端与机座另一侧短边凸台的主、辅通孔转动副联接后，主丝杠又与电机轴同轴键连接；所述长滑块设有螺纹通孔和正交螺纹通孔的两个平行通孔，所述短滑块设有螺纹通孔和正交螺纹通孔的通孔，长滑块的螺纹通孔与主丝杠螺纹联接，短滑块的螺纹通孔与辅丝杠螺纹联接；机座的主、辅导轨分别支撑长、短滑块滑动；所述动台上设有相互平行的三个通孔，其中两相邻通孔的距离与上述长滑块的两个通孔的距离相同；所述连杆和辅摆杆的一端与中部以及主摆杆的两端均设有孔距相同的两个平行通孔；主、辅摆杆一端的通孔分别与长滑块的两个通孔转动副联接，主摆杆另一端和辅摆杆中部的通孔分别与动台的两个相邻通孔转动副联接，构成平行四边形连杆机构；连杆一端的通孔与短滑块的通孔转动副联接，该连杆中部的通孔与动台余下的通孔转动副联接；所述轮组包括机轮、圆柱、架套、弹簧，其中圆柱一端设有正交圆柱的通孔，中部设有圆柱凸台，架套两端设有同轴通孔，机轮与圆柱通孔转动联接，圆柱穿过架套两端的同轴通孔，圆柱凸台设在架套空腔内的底部，弹簧套在空腔孔内的圆柱上，弹簧两端分别抵在圆柱凸台和架套顶部内壁上，两个轮组的架套分别与主摆杆和连杆固连。