1.一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法,该设备采用PLC控制,人工操作控制面板按钮,包括如下步骤:第一步,步进电机19的启动,联轴器21旋转,主动轴22随之旋转,带动固定在主动轴22上的针轮24和主动同步带轮23转动,通过同步带25的啮合传动,从动同步带轮28旋转,通过同步带25的传动,带动安装在针轮24之间的载带10传动,通过步进电机19的后端固定编码盘41在槽型光电传感器42经过的圈数记录载带10输送的距离,输送到指定位置,步进电机
19停止,气缸53下行,气缸53轴端的加热刀片30随之下行,对载带10及电感94进行加热封口,完成后气缸53上行,气缸53上行,步进电机19再次启动,继续完成以上步骤,当热封一定数量的电感94后,步进电机19启动,通过联轴器21的转动,电机轴36旋转,收带盘35旋转对载带10进行卷绕收带,此时双轴气缸48动作,活塞杆向前方运动,活塞杆轴端的连杆12固定在刀片固定块50上,刀片51同时也随之向前运动,对载带10进行切割,切割完成后,双轴气缸48复位;
第二步,吸嘴81将电感94吸取至4个对称的夹紧块70中间位置,通过夹紧装置69将电感
94夹紧,对电感94热封以后进行对中校正;
第三步,伺服电机58启动,转盘79旋转到另一个角度位置,伺服电机58停止,CCD检测不合格产品,此时气缸53向前推动,推块72将不合格品推入到滑座71的滑槽中,落入到收料盒
74中;
第四步,伺服电机58再次启动,转盘79旋转到另一个角度,伺服电机58停止,通过光纤传感器46对电感94测量电感量;
第五步,振盘63将电感94输出,伺服滑台85的伺服电机58启动,其滑台向前移动,气缸固定板86随之移动,移动到振盘63的正上方位置,推块72上固定10个吸嘴81,气缸53下行,
10个吸嘴81同时吸取10个电感94,气缸53上行,伺服滑台85的伺服电机58再次启动,移动固定距离,气缸53再次下行,将吸取的10个电感94同时放入到托盘90的第一排槽中,如此重复的直到托盘90装满电感94,在托盘90的最后一排槽中安装接近传感器,当托盘90的最后一排装满电感94后,接近传感器感应到物料,反馈信号给气缸53,气缸53上固定的对托盘90进行推动,推动到料盒93中,此时,伺服电机58启动,联轴器21旋转,联轴器21的另一端固定滚珠丝杆91,滚珠丝杆91的旋转运动转变为直线运动,推动料盒93向上移动指定距离,再次重复以上动作,直到料盒93中的托盘90装满,人工将料盒93取走。