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专利号: 2017111544402
申请人: 江滨
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法,该电感包装测试设备采用PLC控制,人工操作控制面板按钮,包括如下步骤:

第一步,步进电机(19)的启动,联轴器(21)旋转,主动轴(22)随之旋转,带动固定在主动轴(22)上的针轮(24)和主动同步带轮(23)转动,通过同步带(25)的啮合传动,从动同步带轮(28)旋转,通过同步带(25)的传动,带动安装在针轮(24)之间的载带(10)传动,通过步进电机(19)的后端固定编码盘(41)在槽型光电传感器(42)经过的圈数记录载带(10)输送的距离,输送到指定位置,步进电机(19)停止,气缸(53)下行,气缸(53)轴端的加热刀片(30)随之下行,对载带(10)及电感(94)进行加热封口,完成后气缸(53)上行,气缸(53)上行,步进电机(19)再次启动,继续完成以上步骤,当热封一定数量的电感(94)后,步进电机(19)启动,通过联轴器(21)的转动,电机轴(36)旋转,收带盘(35)旋转对载带(10)进行卷绕收带,此时双轴气缸(48)动作,活塞杆向前方运动,活塞杆轴端的连杆(12)固定在刀片固定块(50)上,刀片(51)同时也随之向前运动,对载带(10)进行切割,切割完成后,双轴气缸(48)复位;

第二步,吸嘴(81)将电感(94)吸取至4个对称的夹紧块(70)中间位置,通过夹紧装置(69)将电感(94)夹紧,对电感(94)热封以后进行对中校正;

第三步,伺服电机(58)启动,转盘(79)旋转到另一个角度位置,伺服电机(58)停止,CCD检测不合格产品,此时气缸(53)向前推动,推块(72)将不合格品推入到滑座(71)的滑槽中,落入到收料盒(74)中;

第四步,伺服电机(58)再次启动,转盘(79)旋转到另一个角度,伺服电机(58)停止,通过光纤传感器(46)对电感(94)测量电感量;

第五步,振盘(63)将电感(94)输出,伺服滑台(85)的伺服电机(58)启动,其滑台向前移动,气缸固定板(86)随之移动,移动到振盘(63)的正上方位置,推块(72)上固定10个吸嘴(81),气缸(53)下行,10个吸嘴(81)同时吸取10个电感(94),气缸(53)上行,伺服滑台(85)的伺服电机(58)再次启动,移动固定距离,气缸(53)再次下行,将吸取的10个电感(94)同时放入到托盘(90)的第一排槽中,如此重复的直到托盘(90)装满电感(94),在托盘(90)的最后一排槽中安装接近传感器,当托盘(90)的最后一排装满电感(94)后,接近传感器感应到物料,反馈信号给气缸(53),气缸(53)上固定的推块(72)对托盘(90)进行推动,推动到料盒(93)中,此时,伺服电机(58)启动,联轴器(21)旋转,联轴器(21)的另一端固定滚珠丝杆(91),滚珠丝杆(91)的旋转运动转变为直线运动,推动料盒(93)向上移动指定距离,再次重复以上动作,直到料盒(93)中的托盘(90)装满,人工将料盒(93)取走。