1.一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上装有卷管机构(10)、混药器装置箱(9)、控制箱(2)和电池安置箱(8)，所述混药器装置箱(9)和卷管机构(10)位于机架(1)的同一侧，且卷管机构(10)设置在混药器装置箱(9)的上方，所述控制箱(2)和电池安置箱(8)设置在机架(1)的另一侧；所述控制箱(2)内设有电路控制系统，所述电路控制系统用于控制设置在机架(1)下的多路况行走系统工作；所述多路况行走系统包括减速电机(5)、减震器(4)、三角轮挡片(7)、三角轮(6)、以及轮毂电机(11)，所述减速电机通过输出轴(3)与三角轮挡片(7)连接，每个三角轮挡片(7)上设置有三个三角轮(6)；所述轮毂电机(11)受控制箱控制，设置于机架(1)的底部，用于驱动与安装于轮毂电机(11)上的前轮运动；所述减震器(4)一端连接至机架(1)，另一端作为减速电机(5)输出轴(3)的轴座；所述控制箱上设置有操作按钮，工作时，操作所述按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机(5)下的三角轮(6)实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动前置轮毂电机(11)实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。

2.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述机架(1)呈字母“b”字形；所述混药器装置箱(9)安装在机架下部的容纳空间中，所述卷管机构(10)设置在混药器装置箱的上方。

3.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述减震器(4)为两组，且均呈“人”字形，两组减震器(4)对称设置在减速电机的输出轴(3)左右两侧。

4.根据权利要求3所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述多路况行走系统中,减速电机(5)中的输出轴(3)轴端通过与三角轮挡片(7)刚性连接，实现三角轮(6)绕输出轴(3)轴线正反转，驱动移动平台上下果园台阶；前轮安装轮毂电机(11)，驱动移动平台平在水平方向上前进。

5.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述控制箱(2)顶盖上设有三个控制按钮，按钮背面分别标有“UP”(2a)上台阶、“DOWN”(2b)下台阶，“DRIVE”(2c)平地前进标识；控制箱(2)箱体上设有通风口(2d)，用于控制箱(2)内控制设备通风散热。

6.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述控制系统包括单片机MCU以及与单片机MCU连接的降压电路C、信号调理电路SC1、信号调理电路SC2、“UP”(2a)上台阶、“DOWN”(2b)下台阶、“DRIVE”(2c)平地前进按键以及24V充电锂电池P，所述信号调理电路SC1和信号调理电路SC2分别连接有H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2；所述24V充电锂电池P通过降压电路C给单片机MCU供电，同时24V锂电池P通过H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2分别给减速电机与轮毂电机供电，分别启动“UP”(2a)上台阶、“DOWN”(2b)下台阶，“DRIVE”(2c)平地前进按键，触发单片机MCU作出相应控制信号调理电路SC1、SC2，分别驱动减速电机(5)、轮毂电机(11)，以及实现停车状态。

7.根据权利要求6所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述控制箱(2)上的控制按键相互独立工作且具有排他性，其工作过程如下:在上台阶时，启动“UP”(2a)按键，下台阶时，启动“DOWN”(2b)键，平地行驶时，启动“DRIVE”(2c)按钮前进。移动平台对速度要求不高，因此在需要驻车或停车时，使控制箱(2)上各按键处于悬置状态，到达作业区，即可使用混药器装置箱(9)配合卷管机构(10)喷雾作业。