1.采摘自动筛选收集装置，其特征在于：包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车(1)，所述推车(1)为两个对立侧面均开口的矩形框架结构，所述筛选装置固定设置在推车(1)内；所述采摘装置通过水果输送装置与推车(1)连接设置，且输送装置与推车(1)的框架内部导通设置；所述采摘装置将水果采摘，经输送装置输送至筛选装置进行筛选。

2.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述采摘装置包括手持套管(6)和设置在手持套管(6)内部的旋转长杆(10)，所述手持套管(6)的两端分别固定设置有轴承(7)，所述旋转长杆(10)穿过轴承(7)设置，且旋转长杆(10)与轴承(7)的内圈固定设置；所述旋转长杆(10)的采摘端设置有弧形弯刀(11)，所述旋转长杆(10)的手持端设置有旋转手轮(8)；所述弧形弯刀(11)的下方设置有倒立的圆台形口罩(12)，所述圆台形口罩(12)的下部连接设置有一体的圆环(13)，所述圆环(13)通过连接杆(14)与旋转长杆(10)的侧面固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述输送装置包括弯管(2)和与圆环(13)连接的输送布袋(5)，所述弯管(2)设置在推车(1)顶部，且弯管(2)与推车(1)的框架内部连通设置；所述输送布袋(5)的出物端连接有接口(4)，所述接口(4)与弯管(2)通过螺纹旋转连接设置。

4.根据权利要求3所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述弯管(2)包括第一竖直管(21)、水平横管(22)和第二竖直管(23)，所述第一竖直管(21)与水平横管(22)、水平横管(22)与第二竖直管(23)的连接处均采用圆弧弯折；所述第一竖直管(21)内部设置有缓冲网兜(18)，所述缓冲网兜(18)通过设置在第一竖直管(21)内管壁的环形钢圈(19)固定设置；所述水平横管(22)的内管壁贴合设置有擦垫(20)，所述擦垫(20)为吸水柔软材质构成。

5.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述筛选装置包括Z型筛板(15)，所述Z型筛板(15)包括第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)，所述第一筛板(151)倾斜固定设置在推车(1)上底面，且第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)依次连接成一体结构；所述第一筛板(151)上开设有第一筛孔(1511)，所述第二筛板(152)上开设有第二筛孔(1521)，所述第三筛板(153)上开设有第三筛孔(1531)，所述第一筛孔(1511)设置在弯管(2)出物端的正下方，从所述第一筛孔(1511)、第二筛孔(1521)至第三筛孔(1531)的直径依次减小，且第二筛孔(1521)和第三筛孔(1531)在同一水平面的投影轮廓均在第一筛孔(1511)的投影轮廓范围内。

6.根据权利要求5所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)的板面上均设置有滚落通道(17)，所述滚落通道(17)沿各自对应筛板倾斜向下延伸设置，且滚落通道(17)的宽度与各自筛板上对应的筛孔的直径相同；所述第一筛板(151)、第二筛板(152)和第三筛板(153)的出物端分别设置有收集箱(16)，所述第三筛板(153)上的第三筛孔(1531)下方也设置有收集箱(16)，且若干收集箱(16)均可拆卸设置在推车(1)内。

7.根据权利要求1所述的采摘自动筛选收集装置，其特征在于：所述推车(1)的两个侧面对称设置有把手(3)，所述推车(1)的底部设置有若干滚轮(9)。

8.采摘自动筛选收集装置的使用方法，其特征在于：在使用时，果农的双手握住手持套管(6)，然后将圆台形口罩(12)包裹住水果，一只手拿住手持套管(6)，另一只手快速旋转旋转手轮(8)，弧形弯刀(11)将水果的梗割断，水果在自身重力作用下顺着输送布袋(5)滚落，经过弯管(2)被输送至Z型筛板(15)进行筛选，最后落入对应的收集箱(16)中，果农实时观察收集箱(16)是否装满，装满时，果农将装满水果的收集箱(16)搬走，并更换空的收集箱(16)。