1.一种家禽养殖棚内粪便清理装置，包括粪便槽(1)，其特征在于：所述粪便槽(1)的两侧上端中间位置均设有对位槽(11)，所述对位槽(11)的内侧插入有对位块(13)，所述对位块(13)的上端固定连接有板框(12)，所述板框(12)的两端内部均设有螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)的内侧螺纹连接有螺纹旋钮(16)，所述粪便槽(1)的两侧上端均设有螺纹槽(15)，所述螺纹旋钮(16)的另一端螺纹连接螺纹槽(15)的内侧，所述板框(12)的内侧固定嵌入有筛网(17)，所述粪便槽(1)的一端通过支架固定连接有置物板(2)，置物板(2)的上端固定连接有第一电机(21)，第一电机(21)的端口位置轴连接有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)的外端表面活动套接有支撑套(22)，支撑套(22)的外侧通过支架固定连接粪便槽(1)的表面，所述粪便槽(1)的内侧两端分别设有第一条形槽(23)和第二条形槽(210)，第一条形槽(23)的一端固定连接有轴座(24)，所述螺纹杆(25)的另一端穿过粪便槽(1)轴连接轴座(24)的内侧，螺纹杆(25)的表面螺纹连接有螺纹套(26)，所述第二条形槽(210)的内侧两端均固定连接有限位座(27)，限位座(27)的内侧固定套接有限位杆(212)，限位杆(212)的表面滑动套接有限位套(211)，限位座(27)的端口位置固定连接有第一弹簧(28)，第一弹簧(28)的另一端固定连接有缓冲片(29)，缓冲片(29)的内侧滑动套接限位杆(212)的表面，所述螺纹套(26)的外侧和限位套(211)的外侧均通过支架固定连接有主刮板(3)，主刮板(3)的两侧下端均固定连接有副刮板(31)，主刮板(3)的下端一侧通过支架固定连接有铲粪条(32)，所述主刮板(3)的内部设有凹槽(35)，凹槽(35)的内侧上端固定连接有第二电机(36)，第二电机(36)的端口位置轴连接有驱动轴(37)，驱动轴(37)的端口位置固定套接有半齿轮(313)，所述凹槽(35)的内侧两端均固定连接有伸缩杆(311)，伸缩杆(311)的表面滑动套接有伸缩套(39)，伸缩杆(311)的表面活动套接第二弹簧(310)，第二弹簧(310)的一端固定连接伸缩套(39)的端口表面，第二弹簧(310)的另一端固定连接凹槽(35)的内侧表面，伸缩套(39)的另一侧固定连接定位框(38)，定位框(38)的内侧两端均固定连接有齿牙(314)，齿牙(314)的表面啮合连接半齿轮(313)的表面，所述定位框(38)的下端固定连接有定位板(312)，定位板(312)的下端固定连接有摆动条(33)，摆动条(33)的下端固定连接有刮片(34)。