1.一种带电高压线异物清除装置，其结构包括行走装置(1)、锥形传动头(2)、电缆(3)，所述行走装置(1)内部与电缆(3)镶嵌传动连接且行走装置(1)还设置有轮盘行走轮(1650)，其特征在于：

所述行走装置(1)外套为圆柱形结构，所述锥形传动头(2)设有2个，前后对称的焊接在行走装置(1)的两端，所述锥形传动头(2)的小径一端往外端摆设；

所述行走装置(1)设有行走装置外套(10)、拨杆(11)、拨杆加强筋(12)、外套传动齿环(13)、外套驱动电机齿轮(14)、外套传动齿轮(15)、驱动内机(16)、锥形头连接架(17)，所述行走装置外套(10)为圆柱形中空结构，所述拨杆(11)垂直焊接在行走装置外套(10)外表面，所述拨杆加强筋(12)焊接在2根拨杆(11)中间，所述外套传动齿环(13)贴合焊接在行走装置外套(10)内侧表面，所述外套驱动电机齿轮(14)与外套传动齿轮(15)啮合连接，所述外套传动齿轮(15)与外套传动齿环(13)啮合连接，所述外套驱动电机齿轮(14)连接在电机上，电机焊接在驱动内机(16)的外层表面，所述锥形头连接架(17)焊接在驱动内机(16)两侧，所述锥形头连接架(17)焊接在锥形传动头(2)的内部；

所述驱动内机(16)设有驱动皮带轮(160)、皮带(161)、皮带轮齿轮(162)、内机驱动齿轮(163)、内机驱动电机(164)、电缆轮盘(165)、轮盘连接杆(166)、轮盘安装架(167)，所述驱动皮带轮(160)设有3个，所述皮带(161)啮合在驱动皮带轮(160)表面，所述皮带轮齿轮(162)同轴焊接在最右侧的驱动皮带轮(160)的侧面，所述内机驱动齿轮(163)与皮带轮齿轮(162)啮合连接，所述内机驱动电机(164)同轴活动连接内机驱动齿轮(163)，所述内机驱动电机(164)焊接在驱动内机(16)的外壳的内表面，所述电缆轮盘(165)设有3个，所述电缆轮盘(165)环合连接在电缆(3)表面，所述轮盘连接杆(166)焊接在电缆轮盘(165)中间，所述轮盘安装架(167)焊接在轮盘连接杆(166)和驱动内机(16)的内侧表面；

所述电缆轮盘(165)设有轮轴(1651)、轮盘连接环(1652)、束合弹簧(1653)、连接环活动销(1654)，所述轮盘行走轮(1650)设有4个，所述轮轴(1651)活动贯穿连接在轮盘行走轮(1650)的中心处，所述轮盘连接环(1652)设有8个，所述轮盘连接环(1652)焊接在轮轴(1651)的两端，所述连接环活动销(1654)活动嵌于2个轮盘连接环(1652)中间的内部，所述束合弹簧(1653)张紧嵌在连接环活动销(1654)表面，所述轮盘连接杆(166)焊接在下方的2个轮盘连接环(1652)的侧表面；

所述锥形传动头(2)设有轴架(20)、固定架(21)、大圆活动轴承环(22)、小圆活动轴承环(23)、大圆轴承环啮合盘(24)、小圆轴承环啮合盘(25)、大圆限位板(26)、锥形头传动齿环(27)、锥形头传动齿轮(28)、锥形头传动电机(29)、传动头螺纹条(210)，所述轴架(20)两端焊接2条固定架(21)，所述大圆活动轴承环(22)焊接在固定架(21)后端，所述小圆活动轴承环(23)焊接在固定架(21)前端，所述大圆轴承环啮合盘(24)的内侧表面与大圆活动轴承环(22)啮合连接，所述小圆轴承环啮合盘(25)的内侧表面与小圆活动轴承环(23)啮合连接，所述大圆限位板(26)焊接在大圆轴承环啮合盘(24)后方，所述锥形头传动齿环(27)贴合焊接在锥形传动头(2)内侧表面并设于小圆轴承环啮合盘(25)前方，所述锥形头传动齿轮(28)与锥形头传动齿环(27)啮合连接，所述锥形头传动电机(29)与锥形头传动齿轮(28)其中的一个齿轮活动连接，所述传动头螺纹条(210)呈螺纹型贴合焊接在锥形传动头(2)的表面，所述锥形头传动电机(29)后方焊接在轴架(20)侧面，所述锥形头传动电机(29)两侧的连接板焊接在固定架(21)的侧面。

2. 根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述锥形头传动齿轮(28)设有一号行星齿轮(280)、二号行星齿轮(281)、传入太阳齿轮(282)，所述一号行星齿轮(280)啮合在锥形头传动齿环(27) 上方，所述二号行星齿轮(281)啮合在锥形头传动齿环(27)下方，所述传入太阳齿轮(282)上下与一号行星齿轮(280)、二号行星齿轮(281)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述传入太阳齿轮(282)与锥形头传动电机(29)的心轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述传动头螺纹条(210)横截面为三角形的条形螺纹条。

5.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述轴架(20)两侧与锥形头连接架(17)焊接连接。