1.一种深孔圆度实时检测装置，其特征在于：其包括前后定心结构、检测结构和动力部分，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，所述的检测结构包括传感器安装环和若干激光位移传感器，若干激光位移传感器安装于传感器安装环上，

所述的前定心结构与深孔孔壁滚动接触适应深孔孔径变化实现检测装置前端的中心线与深孔轴线重合；

所述的后定心结构与深孔孔壁能够相对静止也能够相对滑动，

所述的动力部分包括为检测装置沿深孔轴线直线进给提供动力的部分以及为传感器安装环转动提供动力的部分。

2.根据权利要求1所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于：所述的激光位移传感器（10）为三个，相互间隔120°安装于传感器安装环（7）上，激光位移传感器（10）与计算机相连。

3.根据权利要求1所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于：所述的后定心结构包括内转轴（9），内转轴（9）过盈配合于轴承（27）的内圈，轴承（27）安装于传感器安装环内圈，内转轴（9）外圈为棘轮机构（8），所述的棘轮机构（8）为内啮合棘轮机构，包括棘轮及棘爪，所述棘轮的外侧圆环结构为耐磨材料。

4.根据权利要求1所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于：所述的前定心结构包括T型拉杆（12），T型拉杆（12）包括水平段和竖直段，所述的T型拉杆（12）的水平段上自内而外依次设置有右弹簧（11）、楔形体（3）、左弹簧（16）以及套筒（2），T型拉杆（12）的竖直段另一侧为隔离板（6），所述的套筒（2）套于右弹簧（11）、楔形体（3）以及左弹簧（16）之外并与隔离板（6）固定连接产生右弹簧（11）和左弹簧（16）的预压缩量，右弹簧（11）和左弹簧（16）之间夹着楔形体（3），套筒（2）和楔形体（4）之间设置有防止二者发生相对旋转的防转销钉（4），所述的前定心结构还包括与深孔孔壁保持接触的杠杆系（13），所述的杠杆系（13）沿周向均布，数量为两组或三组，所述的杠杆系包括杆Ⅰ，杆Ⅰ两端分别设置有可相对其转动的滚动钢珠（15），杆Ⅰ由楔形杆（17）铰接并支撑，楔形杆（17）底部为斜面与楔形体（14）接触配合。

5.根据权利要求4所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于：所述的T型拉杆（12）为中空结构，内部加工有螺旋槽，所述的传感器安装环中心位置固定连接有沿其轴线方向设置的转动连杆（21）的一端，转动连杆（21）穿设于T型拉杆（12）中空结构内，转动连杆（21）另一端端部圆周上焊接有能够沿螺旋槽运动的导向块（19）。

6.根据权利要求5所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于：所述的楔形体（3）一端有槽，T型拉杆（12）的竖直段以及右弹簧（11）装于槽内，T型拉杆（12）的水平段自槽中穿设于楔形体（3）中心轴线位置。

7.根据权利要求6所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于：所述的T型拉杆（12）外圆右侧装有圆锥销（17），其右端为拉环（18），圆锥销（17）作用旨在限制其左侧结构发生轴向运动。

8.根据权利要求1至7之一所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于所述的动力部分包括柔性拉绳，所述的柔性拉绳从滚筒（24）牵出，绕过高度可调的定滑轮（23）连接在T型拉杆（12）的一端，所述的滚筒与电机输出端连接，电机设置有光电编码器，光电编码器获取电机转动数据从而得到检测装置沿轴线运动的位置信息。

9.根据权利要求8所述的深孔圆度实时检测装置，其特征在于所述的柔性拉绳与拉环连接。