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专利号: 2017110506865
申请人: 苏州工艺美术职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-04-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人救援球,其特征在于,包括救援球本体、设置于所述救援球本体上的运动组件和探测组件,所述运动组件包括若干滚轴和若干连接所述滚轴的轮胎,所述滚轴位于所述轮胎的两侧,所述滚轴和轮胎均位于所述救援球本体的球面,且位于球面的中间位置;所述探测组件对称设置于所述运动组件的两侧,包括电磁铁、防爆气囊、雷达探测仪以及避障传感器,所述防爆气囊设置于所述电磁铁的内侧位置,所述避障传感器为红外避障传感器。

2.根据权利要求1所述的无人救援球,其特征在于,所述轮胎呈长条状,且所述轮胎的中间直径大于其两端的直径。

3.根据权利要求2所述的无人救援球,其特征在于,所述轮胎的表面设置有防滑条纹。

4.根据权利要求3所述的无人救援球,其特征在于,所述轮胎倾斜设置,且若干所述轮胎首尾依次相连呈连续的“V”型或“W”型,直至绕成一圈包覆于所述救援球本体的中间位置。

5.根据权利要求4所述的无人救援球,其特征在于,所述救援球本体的内部还设置有陀螺仪芯片,所述陀螺仪芯片位于相邻两所述轮胎之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人救援球,其特征在于,所述运动组件还包括设置于所述轮胎两侧的环形驱动支架,所述滚轴设置于所述环形驱动支架上。

7.根据权利要求6所述的无人救援球,其特征在于,所述运动组件还包括驱动元件,所述驱动元件驱动所述滚轴带动所述轮胎转动。

8.根据权利要求7所述的无人救援球,其特征在于,所述驱动元件为轮式电机。