1.一种齿轮齿条传动机构，其特征在于，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链轮、第二链轮、第一支撑轴、第二支撑轴、第一转轴、第二转轴、第一单向轴承、第二单向轴承、第三单向轴承、第四单向轴承、双侧齿条、机架、摇杆、复位弹簧、限位钉、链条，第一齿轮通过轴承安装在第一支撑轴上，第一支撑轴固定在机架上，第二齿轮通过轴承安装在第二支撑轴上，第二支撑轴固定在机架上，第三齿轮固定在第一单向轴承的外圈上，第一单向轴承的内圈固定在第一转轴上，第一转轴通过转动副连接在机架上，第四齿轮固定在第二单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在第二转轴上，第二转轴通过转动副连接在机架上，第一链轮固定在第三单向轴承的外圈上，第三单向轴承的内圈固定在第一转轴上，第二链轮固定在第四单向轴承的外圈上，第四单向轴承的内圈固定在第二转轴上，双侧齿条位于第一齿轮和第二齿轮之间，同时也位于第三齿轮和第四齿轮之间，双侧齿条一侧同时与第一齿轮和第三齿轮啮合，双侧齿条另一侧同时与第二齿轮和第四齿轮啮合，链条安装在第一链轮和第二链轮上；

还包括摇杆和限位钉，双侧齿条上固定有两个限位钉，摇杆一端通过转动副连接在机架上，并且位于两个限位钉之间；

第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同，第三单向轴承和第四单向轴承的锁死方向相反；

第一转轴或第二转轴与车轮连接；

所述复位弹簧一端固定在双侧齿条上，复位弹簧另一端固定在摇杆上。

2.如权利要求1所述的齿轮齿条传动机构，其特征在于，还包括第一发动机，第一发动机与双侧齿条一端连接，第一发动机驱动双侧齿条往复运动。

3.如权利要求2所述的齿轮齿条传动机构，其特征在于，还包括第二发动机，第二发动机与双侧齿条另一端连接，第一发动机和第二发动机共同驱动双侧齿条往复运动。

4.如权利要求1所述的齿轮齿条传动机构，其特征在于，还包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁固定在双侧齿条的一端，第二磁铁固定在第一磁铁对应一侧的机架上。

5.如权利要求1所述的齿轮齿条传动机构，其特征在于，还包括第三磁铁和第四磁铁，第三磁铁固定在双侧齿条的另一端，第四磁铁固定在与第三磁铁对应一侧的机架上。

6.如权利要求2或3所述的齿轮齿条传动机构，其特征在于，第一发动机或第二发动机为四冲程发动机。

7.如权利要求4或5所述的齿轮齿条传动机构，其特征在于，第一磁铁为永磁体或者电磁铁，第二磁铁为永磁体或者电磁铁，第三磁铁为永磁体或者电磁铁，第四磁铁为永磁体或者电磁铁。