1.齿轮加工装置，包括工作台，工作台上滑动连接调整台、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架关于工作台中心轴对称，调整台上同轴固定连接中空的定位盘，定位盘包括同轴转动连接的支撑盘和旋转盘，旋转盘半径小于支撑盘的半径，支撑盘沿径向方向上设有通孔，通孔内滑动连接顶杆，旋转盘外周上与支撑盘上通孔对应设有凸块，顶杆抵靠在凸块上，其特征在于：所述凸块为中间凹陷两侧凸起的轴对称形状；所述第一支架和第二支架顶部之间固定连接输出轴向下的气缸，气缸下方设有水平的支撑管，支撑管滑动连接在第一支架和第二支架上；支撑管一端内壁上转动连接横向的第一轴，第一轴上设有第一锥齿轮；支撑管另一端内壁上转动连接横向的第二轴，第二轴上设有第三锥齿轮；第一锥齿轮和第三锥齿轮同时啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮中心固定连接套筒，套筒内滑动连接伸缩柱，伸缩柱顶部与套筒顶部弹性连接；伸缩柱底部上设有沿圆周封闭成环的不规则的凹槽，所述旋转盘中心开有与伸缩柱匹配的旋转孔，旋转孔壁沿径向方向设有和凹槽匹配的凹槽柱；所述第一轴上转动连接可调角度的第一铣刀，第二轴上转动连接可调角度的第二铣刀。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述支撑盘侧壁上沿支撑盘径向方向的通孔数量为六个，凸块数量为六个，且通孔均为台阶孔，通孔直径较大的一端靠近定位盘的中心线，各通孔内均滑动安装有顶杆。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述凸块的形状相同。

4.根据权利要求3所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述顶杆与支撑盘间连接弹性元件。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述凹槽横截面形状呈近似的V型。