1.一种井下即时定位标签防连续碰撞方法，其特征在于，

标签和读卡器工作在同一个无线信道下，设读卡器的读卡周期为Tr，标签发射识别码占用信道时间为ts，有任意两个标签A、B长时间处于某个读卡器的读卡范围内，发射周期分别为Tta、Ttb，两个标签同时处于识别区域的第一次发射存在一个时间差Δt，满足Δt≤max(Tta，Ttb)；

若两个标签的发射的时间重叠时造成碰撞，可知必存在整数m、n，使得不等式|mTtb-nTta-Δt|＜ts                (1)成立；若两个标签会发生连续碰撞，则相当于在第一碰撞后的连续k个周期内也满足碰撞的条件，即：|mTtb-nTta+k(Ttb-Tta)-Δt|＜ts         (2)；

由(1)式和(2)可得两个标签连续碰撞可达到k+1次的条件是

当 或 时会出现标识码漏读；

由(3)式可知，当任意两个标签的发射周期之差的绝对值小于发射时间的两倍时，会出现连续碰撞的情况；任意两个标签之间的任意接入间隔差的绝对值大于等于2ts，相互碰撞的标签在下一次发射时不会再次碰撞；

设标签发射的平均间隔为 标签每次发射需要消耗能量为Et，主动式标签携带电池的电量为E，要求标签的最小工作时长为T，得当标签经过一个读卡器的读卡范围时，设最大的通过速度为v，读卡器识别区域的半径为d，则标签通过识别区域的时间为 标签应在通过时间内至少发射nt次信号以确保读卡器能收到识别码，若采用可变间隔发射方法，标签连续两次的发射间隔最大可达平均间隔的两倍，可知由以上分析可知平均间隔 的取值范围为 为了能取到合适的平均间隔，应保证取值范围中下限小于上限，即

由(6)式可知给标签配备的电池电量必须满足

已知平均间隔长度内支持的不发生连续碰撞的时间间隔总数为 令

(7)式中N用于识别码的取余运算，q将根据识别区域允许出现的最大标签数量进行调整，标签的第r次接入间隔TBI计算方法如下：(8)式中r′＝r％2q，ID为标签的识别码，该方法使每个标签在2q个不同的发射间隔中轮流取值；

设处于同一读卡器识别范围内任意两个标签A、B的ID对N取余后为ida、idb且ida≠idb，则根据方法计算出的A、B标签发射间隔可能取值的差为|TBIa-TBIb|＝|ida±idb|×2ts+hN×2ts       (9)；

(9)式中h为一随机非负整数，与A、B标签的发射次数和q的取值有关，在h可以取值的范围内，由于ida≠idb，得|TBIa-TBIb|≥2ts，可知若某次两个标签发射的信号发生了碰撞，下一次发射时不会再次碰撞，若ID取余后相等，即ida＝idb，当标签出现在同一识别区域碰撞发生时，只有当下一次发射间隔取值相同时会再次碰撞，即可得连续碰撞的条件概率为 为了防止这种情况出现，可以在设置识别码时使用连续数进行编码，同时扩大N的取值，任意一个标签在2q个发射间隔之间轮流取值，将2q个发射间隔相加可得，即每个标签的平均发射时间间隔均为