1.一种自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴的凹槽，所述的轴容纳通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向延伸出料部，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，所述的自动供料装置包括推送装置，所述的推送装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料区的下部开口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置还包括用于将接料装置内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料装置还包括一转动轴，所述的接料装置绕所述的转动轴转动连接，所述的接料装置靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面，所述的推送装置靠近所述的接料装置的一侧设置有与所述的第一斜面相对应的第二斜面，所述的接料装置具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置处于第一位置；当第二斜面沿X轴方向推动第一斜面时，所述的第二斜面所述的接料装置沿所述的转动轴转动至第二位置。

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置离开第一位置时产生一使所述的接料装置回到第一位置的恢复力，所述的弹性件为套设在所述的转动轴上的扭簧，所述的接料装置与所述的扭簧固定连接。

4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于，所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头、与所述的压轴头相连接的推送杆、用于驱动所述的推送杆沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的推送杆的靠近所述的压轴头的一端面为所述的第二斜面。

5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述的轴容纳通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道的长度大于轴的长度。

6.如权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，所述的第二斜面为一截顶圆锥面。