1.一种型钢自动夹持搬运装置,包括多个支柱(10),其特征在于:至少四个支柱(10)的顶部分别固定在上支撑板(20)的四个角处的底面上,支柱(10)的底端固定在地面上,上支撑板(20)的左右两侧分别固定有滑动轨道块(30),两个滑动轨道块(30)之间的上支撑板(20)上设有传动机构(40),移动架(50)上安装有滑动块(51),滑动块(51)处于滑动轨道块(30)上,移动架(50)的顶面中部固定有连接块(52),连接块(52)螺接在传动机构(40)的传动螺杆(41)中;
所述移动架(50)的前部具有延伸板(53),延伸板(53)的顶面固定有至少两个推动油缸(54),推动油缸(54)的推杆竖直向下穿过延伸板(53)并固定在抓取板(55)上,抓取板(55)的底面两端均固定有调节机构(60),调节机构(60)上固定有调节块体(61),两个调节块体(61)相对面上均固定有两个夹持支撑板(62),夹持支撑板(62)上固定有夹持油缸(63),夹持油缸(63)的推杆穿过夹持支撑板(62)并固定有夹持块(64),两个相对的夹持油缸(63)的推杆上固定有的夹持块(64)相对应;
所述传动机构(40)包括两个支撑板(42),两个支撑板(42)分别固定在上支撑板(20)的前部和后部,传动螺杆(41)的两端铰接在两个支撑板(42)上,后部的支撑板(42)上固定有驱动电机(43),驱动电机(43)的输出轴为花键轴,驱动电机(43)的输出轴插套在传动螺杆(41)的后端具有的花键孔中;
所述滑动轨道块(30)截面呈倒置的T形,滑动轨道块(30)的底部两侧具有横向延伸部(32),横向延伸部(32)的边部上方具有向上延伸的竖直挡边(33),移动架(50)的顶面两端具有滑块(57),滑块(57)上具有凸字形通槽(58),滑动轨道块(30)的下部、横向延伸部(32)和竖直挡边(33)插套在凸字形通槽(58)中,横向延伸部(32)的上方的凸字形通槽(58)内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块(51),滑动块(51)压靠在横向延伸部(32)的顶面;
所述调节机构(60)包括两个调节板体(65),两个调节板体(65)固定在抓取板(55)的一端下方,调节螺杆(66)的两端铰接在两个调节板体(65)上,外侧的调节板体(65)上固定有调节电机(67),调节电机(67)的输出轴为花键轴,调节电机(67)的输出轴伸入调节螺杆(66)的外端具有的花键孔中,调节块体(61)螺接在调节螺杆(66)中,两个调节板体(65)上固定有缓冲块体(671),缓冲块体(671)与调节块体(61)相对应;
工作时,通过推动油缸(54)的推杆下压,使得抓取板(55)下降并处于型钢的上方,然后,调节电机(67)运行,使得调节螺杆(66)转动,使得两个调节块体(61)靠近型钢的两端,然后通过夹持油缸(63)的推杆推动,使得两个夹持块(64)将型钢夹持,然后,推动油缸(54)的推杆回缩;
然后,通过驱动电机(43)运行,从而使得传动螺杆(41)转动,使得移动架(50)移动,从而将型钢搬运,搬运到所需搬运处后,推动油缸(54)的推杆下降,使得型钢处于地面,同时,夹持油缸(63)的推杆回缩,这样就使得型钢放置于地面,完成搬运。