1.一种电力系统动态稳定协同辨识方法，其特征在于，所述辨识方法包括以下步骤：获取各主导振荡模式，并得到主导振荡模式所对应的关键小波伸缩因子段，利用位于关键小波伸缩因子段内各重构小波系数矩阵第一奇异值中的最大值所对应的左奇异向量，计算该关键小波伸缩因子段所对应的主导振荡模式的振荡模态；

根据左右特征向量之间的关系、所估计的振荡模态，计算主导振荡模式所对应的左特征向量，进而计算电力系统中各量测通道在主导振荡模式下的参与因子；

通过主导振荡模式的振荡模态计算各量测通道间的方向余弦，通过方向余弦划分系统中同调机群或同调节点群。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统动态稳定协同辨识方法，其特征在于，所述获取各主导振荡模式具体为：在每个关键小波伸缩因子段，按关键小波伸缩因子重构小波系数矩阵，并对各重构的小波系数矩阵进行奇异值分解，获取各重构小波系数矩阵的第一奇异值；

对比各第一奇异值，取其中的最大值所对应的右奇异向量，计算得到与关键小波伸缩因子段对应的主导振荡模式。

3.根据权利要求1所述的一种电力系统动态稳定协同辨识方法，其特征在于，所述得到主导振荡模式所对应的关键小波伸缩因子段具体为：计算各小波系数矩阵中各伸缩因子所对应的小波功率谱，确定主导振荡模式所对应的关键小波伸缩因子；

综合关键小波伸缩因子，构建各主导振荡模式所对应的关键小波伸缩因子段。

4.根据权利要求1所述的一种电力系统动态稳定协同辨识方法，其特征在于，所述方法还包括：从广域量测系统中获取电力系统的状态量测信息，将状态量测信息标准化；

对标准化后的各量测通道中的状态量测信息进行小波变换，获取各量测通道所对应的小波系数矩阵。