1.一种纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，包括壳体（1）、主轴（2）、转轴（3）和能量回收组件（4）；所述壳体（1）为筒状，所述壳体（1）固定设置，所述主轴（2）可转动地安装在所述壳体（1）内，且所述壳体（1）的轴线与所述主轴（2）同轴设置；所述壳体（1）内可转动地设有多个转轴（3），多个所述转轴（3）均与所述主轴（2）传动连接；所述能量回收组件（4）与所述转轴（3）一一对应，所述能量回收组件（4）包括转子组件和定子组件，所述转子组件安装在对应的转轴（3）上，所述定子组件套设在对应的转轴（3）上；所述转子组件上设有永磁体，所述定子组件上设有电磁线圈。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述转子组件包括第一转子（5）和第二转子（6），所述第一转子（5）和所述第二转子（6）均安装在对应的转轴（3）上；所述第二转子（6）的长度大于所述第一转子（5）的2倍；每个所述转轴（3）的外周均固定设有同轴设置的导滑套（7），所述导滑套（7）固定设置，且所述导滑套（7）与对应的所述转轴（3）之间设有间隙；所述定子组件包括第一定子（8）和第二定子（9），所述第一定子（8）和所述第二定子（9）均可滑动地安装在所述导滑套（7）内。3.根据权利要求2所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述导滑套（7）为筒状，且所述导滑套（7）的第一端设有第一挡环（10），所述第一定子（8）的第一端通过第一弹性元件（12）与所述第一挡环（10）连接；所述导滑套（7）内壁的中部设有第二挡环（13），所述第二定子（9）的第一端通过第二弹性元件（14）与所述第二挡环（13）连接。4.根据权利要求3所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述第一定子（8）的第二端与所述第二定子（9）的第一端通过拉线（15）连接，且所述拉线（15）的长度大于自然状态下所述第一定子（8）与所述第二定子（9）之间的距离。5.根据权利要求4所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述第二定子（9）的第二端通过拉丝（16）与制动踏板机构（17）传动连接。6.根据权利要求3所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述壳体（1）内设有滑板（18），所述滑板（18）上设有用于穿过所述主轴（2）的第一孔和用于穿过所述转轴（3）的第二孔；所述滑板（18）通过拉丝（16）与制动踏板机构（17）传动连接；所述第二定子（9）与所述滑板（18）通过拉丝（16）连接。7.根据权利要求6所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述第一定子（8）、所述第二定子（9）、所述第一转子（5）和所述第二转子（6）相互配合具有三种工作状态：第一工作状态下，所述第一定子（8）与所述第一转子（5）错位，所述第二定子（9）与所述第二转子（6）错位；第二工作状态下，所述第一定子（8）与所述第一转子（5）错位，所述第二定子（9）与所述第二转子（6）正对；第三工作状态下，所述第一定子（8）与所述第一转子（5）正对，所述第二定子（9）与所述第二转子（6）正对。8.根据权利要求6所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述主轴（2）与所述转轴（3）通过第一齿轮（19）和第二齿轮（11）传动连接，所述第一齿轮（19）安装在所述

主轴（2）上，所述第二齿轮（11）安装在所述转轴（3）上，且所述第一齿轮（19）的直径大于所述第二齿轮（11）的直径。9.根据权利要求8所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述第一齿轮（19）和所述第二齿轮（11）的个数均为两个，两所述第一齿轮（19）位于所述主轴（2）的两端所述第二齿轮（11）位于所述转轴（3）的两端。10.根据权利要求1到9任一项所述的纯电动汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述转轴（3）的个数为四个，且四个所述转轴（3）绕所述主轴（2）的中心线呈圆周阵列分布。