1.一种粘度计，其特征在于，包括：伺服电机、粘度传感装置；

所述伺服电机包括：伺服电机本体、电机轴、编码器；

所述电机轴的第一端设置在所述伺服电机本体内部，所述电机轴的第二端伸出所述伺服电机本体并与所述粘度传感装置直接固定连接，所述编码器设置在所述伺服电机本体内部，用于读取所述电机轴反馈的所述粘度传感装置在待测液体中转动的转动角度；

所述粘度计还包括导流装置，所述导流装置设置在所述粘度传感装置的外壁上，所述导流装置沿所述粘度传感装置的外壁延伸，且超出所述外壁的外延，用于防止所述待测液体直接冲击所述粘度传感装置；所述导流装置为导流管或导流挡板；

还包括：连接杆；所述导流装置与所述粘度传感装置通过所述连接杆连接，以使所述导流装置与所述粘度传感装置的外壁之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的粘度计，其特征在于，所述粘度传感装置为圆柱形或圆球形。

3.根据权利要求1所述的粘度计，其特征在于，所述伺服电机还包括外壳、伺服驱动器；

所述伺服驱动器、所述伺服电机本体设置在所述外壳内部，所述伺服驱动器与所述伺服电机本体电气连接。

4.根据权利要求3所述的粘度计，其特征在于，所述伺服电机本体还包括：永磁体；

所述电机轴的第一端设置在所述永磁体的一侧，所述编码器设置在所述永磁体的另一侧，所述电机轴的第一端与所述永磁体抵触连接。

5.根据权利要求4所述的粘度计，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器的分辨率为 ；或所述编码器为增量值编码器，所述增量值编码器的分辨率不少于1000线。

6.根据权利要求4所述的粘度计，其特征在于，所述永磁体、所述编码器、所述粘度传感装置同轴设置。

7.根据权利要求1所述的粘度计，其特征在于，所述间隙大于等于所述粘度传感装置直径的三分之一。