1.一种送货机器人上的承托机构,包括机器人的安装平台(1),所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘(2),其特征在于:安装平台(1)的两侧成型有“匚”字形的支撑架(3),所述支撑架的两端下部固定插套有定位套(4),所述定位套的外侧壁上成型有固定套(41),所述固定套上成型有一对相对设置的切槽(411),固定套(41)的上端并排成型有一对铰接轴(42),所述铰接轴上铰接有弧形的限位板(5),所述限位板的一端成型有折板(51),两个承托杆(6)的两端分别插接在安装平台(1)两侧的支撑架(3)上对应的固定套(41)内,所述承托杆(6)包括两端的水平杆(61)、成型在所述水平杆内端的向上倾斜的斜杆(62)、连接在所述斜杆之间的连接杆(63),水平杆(61)的外端上下左右侧成型有两对相对设置的限位槽(611),所述限位槽与固定套(41)的切槽(411)相对应,限位板(5)的折板(51)插接在切槽(411)和其中一对限位槽(611)内,所述连接杆(63)上插接固定有竖直的承托板(7),所述承托板抵靠在安装平台(1)的侧壁上,承托板(7)上成型有插槽(71),安装平台(1)插接在所述插槽(71)内,插槽内壁上设有吸附层(72),安装平台(1)吸附在所述吸附层(72)内。
2.根据权利要求1所述的送货机器人上的承托机构,其特征在于:所述支撑架(3)包括八字形的连接部(31)、成型在所述连接部一端的竖直的支撑部(32)和成型在所述支撑部下端水平的承托部(33),所述定位套(4)固定插套在支撑部(32)的下端,所述固定套(41)与定位套(4)相垂直。
3.根据权利要求1所述的送货机器人上的承托机构,其特征在于:所述连接杆(63)嵌置在承托板(7)的侧壁中部且与承托板(7)的侧壁相持平。
4.根据权利要求1所述的送货机器人上的承托机构,其特征在于:所述承托杆(6)的水平杆(61)的外径等于固定套(41)的内径,水平杆(61)的外端插接在固定套(41)内。
5.根据权利要求1所述的送货机器人上的承托机构,其特征在于:所述水平杆(61)外端的两对限位槽(611)的连线相互垂直。
6.根据权利要求1所述的送货机器人上的承托机构,其特征在于:所述真空吸盘(2)均匀分布在安装平台(1)的底面中部。