1.一种自行走无线信号源,包括外壳(1)和设置在外壳(1)内的无线线路板(2),所述无线线路板(2)用以发出无线信号源,其特征在于:所述无线线路板(2)内设有检测无线设备连接的检测模块(3),所述外壳(1)的下侧面上设有移动装置(4),所述检测模块(3)与移动装置(4)耦接,用以检测外部无线设备连接,并驱使移动装置(4)带动外壳(1)朝向外部无线设备移动,所述外壳(1)上方设有方向检测天线(5),所述方向检测天线(5)与检测模块(3)耦接,用以检测连接的无线设备的方向信号输入到检测模块(3)内,检测模块(3)在接收到方向信号后驱使移动装置(4)带动外壳(1)朝向对应方向移动。
2.根据权利要求1所述的自行走无线信号源,其特征在于:所述方向检测天线(5)包括天线基座(51)、天线体(52)和可旋转的设置在天线基座(51)上的旋转盘(53),所述天线体(52)固定连接在旋转盘(53)的圆周边上,所述天线基座(51)内设有用以驱动旋转盘(53)在天线基座(51)上自转的旋转机构(54),所述旋转盘(53)的下端同轴设有旋转编码器(55),所述旋转编码器(55)与检测模块(3)耦接,用以检测发送天线体(52)对应方向的方向编码至检测模块(3)内,其中,当天线体(52)接收到外部无线设备信号时,旋转机构(54)停止运作,旋转编码器(55)发送当前方位编码至检测模块(3)内,检测模块(3)在接收到方向编码后驱动移动装置(4)朝向方向编码对应的方向运动。
3.根据权利要求2所述的自行走无线信号源,其特征在于:所述旋转机构(54)包括旋转电机(541)和旋转轴(542),所述旋转轴(542)同轴固定在旋转电机(541)的转轴上,所述旋转电机(541)的机身固定在天线基座(51)上,所述旋转电机(541)与检测模块(3)耦接,受检测模块(3)控制而转动,所述旋转盘(53)圆心的位置上开设有旋转孔(531),所述旋转孔(531)的孔壁上开设有键槽(5311),所述旋转轴(542)背向旋转电机(541)一端的侧面上设有键(5421),所述旋转轴(542)背向旋转电机(541)的一端伸入到旋转孔(531)内,键(5421)嵌入到键槽(5311)内,以将旋转盘(53)可上下滑移的固定到旋转轴(542)上,所述驱动装置(4)包括驱动轮(41)和驱动电机(43),所述驱动轮(41)可旋转的设置在外壳(1)的下侧面上,所述驱动电机(43)设置在外壳(1)内,并与驱动轮(41)联动,以带动驱动轮(41)旋转,所述旋转盘(53)的下端面上设有转向联动组件(532),所述转向联动组件(532)联动旋转盘(53)和驱动轮(41),以在旋转盘(53)旋转后带动驱动轮(41)转向。
4.根据权利要求3所述的自行走无线信号源,其特征在于:所述转向联动组件(532)包括同轴固定在驱动轮(41)上的从动齿轮(5321)和一端固定在旋转盘(53)下端面的联动杆(5322)以及可旋转的设置在联动杆(5322)背向旋转盘(53)一端的主动齿轮(5323),所述联动杆(5322)的位置与天线体(52)的位置相对应,所述驱动电机(43)与主动齿轮(5323)通过皮带传动,所述驱动轮(41)和从动齿轮(5321)均设有多个,一个驱动轮(41)和一个从动齿轮(5321)为一组呈圆周状分布在外壳(1)的下端面上,且从动齿轮(5321)部分伸入到外壳(1)内,所述外壳(1)内还设有用于驱动旋转盘(53)上下升降的升降组件(11),所述升降组件(11)与检测模块(3)耦接,受检测模块(3)控制而动作,当进行无线设备连接检测时,检测模块(3)控制升降组件(11)驱动旋转盘(53)上升,主动齿轮(5323)和从动齿轮(5321)相互分离,旋转电机(541)带动旋转轴(542)和旋转盘(53)旋转,天线体(52)随着旋转接收外部无线设备连接信号,当进行移动的时候,检测模块(3)控制升降组件(11)驱动旋转盘(53)下降,旋转电机(541)停止旋转,将天线体(52)定位在方向编码对应的位置上,主动齿轮(5323)和位置与天线体(52)当前对应的从动齿轮(5321)相互啮合,带动该从动齿轮(5321)驱动轮(41)旋转。
5.根据权利要求4所述的自行走无线信号源,其特征在于:所述升降组件(11)包括升降片(111)和升降电机(112),所述升降片(111)呈L型片,该L型片一端的侧边与旋转盘(53)的下端面固定连接,远离该侧边的一片上开设有螺纹孔,所述升降电机(112)与检测模块(3)耦接,其转轴上同轴固定连接有丝杆,所述丝杆穿入到螺纹孔内,并与螺纹孔螺纹连接。