1.一种基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于,包括步骤:步骤1:神经网络的训练过程;
步骤2:利用训练后的神经网络进行图像识别的过程;
其中,待识别图像为彩色图像,所述步骤2具体包括:
步骤2 .1:图像分割,输入原始图,转为灰度图像,使用高斯法滤波去噪,saber算子提取边缘,二值化处理,找出连通区域,找到轮廓;
步骤2 .2:验证存在区域,验证矩形大小,长宽比;
步骤2 .3:特征提取,调整图像为128*128,转为灰度图像,高斯滤波,直方图均衡化,将对象输入神经网络;
步骤2 .4:神经网络计算;
步骤2 .5:输出结果;
所述彩色图像通过巡检小车采集,所述巡检小车在机房内巡检:在机房通道上铺设磁轨,一个纵向通道和多条横向通道;
在每个机柜所在点,粘贴可读取标签,通过读取所述标签,巡检小车获取停止点信息;
所述巡检小车的巡检流程:
所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车,所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动,所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发,沿着纵向通道到达一个横向通道后,放出巡检辅通道车;
巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动,寻找到地上粘贴的标签时停止,则为到了一个制定机柜后,控制升降系统启动,在升降系统升降的过程中,识别机柜上的标签,若识别出一个标签,则为一台机器,针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描,通过指示灯颜色判断机器是否正常,读取数字显示器的数字信息,进行记录和之前的数据对比,如果出现异常则发出警报;
依次巡检该条横向通道上所有的机柜后,巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上,巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动,如此循环,直到巡检完所有的机柜。
2.根据权利要求1所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于,所述步骤1具体包括如下步骤:步骤1 .1:输入编码:将采集到的数据统一化为128*32的彩色图像,并将全部像素作为输入特征;
步骤1 .2:图像重采样:将步长设置为4,重新采样后的图像大小为32*8;
步骤1 .3:数据归一化;
步骤1 .4:采用BP算法训练数据:包括如下步骤:
步骤1 .4 .1:权值和阈值的初始化;
步骤1 .4 .2:输入训练样本;
步骤1 .4 .3:计算隐含层各神经元的输出;
步骤1 .4 .4:计算输出层各神经元的输出;
步骤1 .4 .5:计算隐含层各神经元的误差;
步骤1 .4 .5:计算输出层各神经元的误差;
步骤1 .4 .6:隐含层和输出层权值及输出层各神经元阈值的更新;
步骤1 .4 .7:输入层和隐含层权值及隐含层各神经元阈值的更新;
步骤1 .4 .8:训练样本载入完毕,若完毕,训练结束,若未完毕,返回步骤步骤1 .4 .2,继续输入样本。
3.根据权利要求2所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于,在步骤1.3中,所述数据归一化是指采用最大最小规格化方法对被初始化数据镜像一种线性变换,转换公式如下:;其中,v1为规格化后的
数据,v为A属性的原始数据中的一个,minA为A属性中的最小值;maxA为A属性中的最大值,new_maxA为归一化后的区间数据的最大值, new_minA为归一化后的区间数据的最小值。
4.根据权利要求1所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于, 所述升降系统上设置有自然光摄像头和热感摄像头,所述自然光摄像头配置为读取数字显示器,其拍摄自然光照片,将拍照数据上传服务器,服务器进行甄别后,判断机器是好是坏;
所述热感摄像头配置为读取显示灯的颜色,拍摄热感图片,比较颜色,分析出是否热度超过标准值,若超过报警。
5.根据权利要求4所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于,所述升降系统包括第三控制电机以及升降杆,所述第三控制电机控制所述升降杆升降, 所述升降杆的上端安装有自然光摄像头和热感摄像头。
6.根据权利要求1所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于, 所述巡检主通道车包括巡检主通道车车体和设置于主通道车车体上的收放线机构,所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检主通道车运动方向上的Y轴收放线机构。
7.根据权利要求6所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于, 所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链,所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接,驱动所述第一电缆绞盘旋转,所述第一拖链铺设有线缆,其缠绕在所述第一电缆绞盘上,一端与所述巡检小车连接;
所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链,所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接,驱动所述第二电缆绞盘旋转,所述第二拖链铺设有线缆,其缠绕在所述第二电缆绞盘上。
8.根据权利要求6所述的基于神经网络识别设备类型的图像识别方法,其特征在于 ,在巡检过程中,所述巡检主通道车与Y轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭,所述巡检辅通道车与X轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭;所述巡检主通道车处于移动状态时,所述巡检辅通道车处于停止状态,反之,所述巡检主通道车处于停止状态时,所述巡检辅通道车处于移动状态。